La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Réglages
Groupe de paramètres
Types de codeur
Le programme du variateur peut gérer deux codeurs (ou résolveurs), identifiés
capteurs 1 et 2. Les codeurs multitours sont obligatoirement identifiés codeur 1.
Quatre modules interfaces sont proposés en option :
• Interface FEN-01 pour codeur TTL : deux entrées TTL, sortie TTL (pour modes
émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de
position ;
• Module interface FEN-11 pour codeur absolu : entrée codeur absolu, entrée TTL,
sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques
pour le verrouillage de position ;
• Interface FEN-21 pour résolveur : entrée résolveur, entrée TTL, sortie TTL (pour
modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage
de position.
• Interface FEN-31 pour codeur HTL : entrée codeur HTL, sortie TTL (pour modes
émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques pour le verrouillage de
position.
Le module interface est inséré dans le support 1 ou 2 (Slot) pour option du variateur.
N.B. : Deux modules interfaces de retours capteur de même type sont interdits.
Erreur
+
-
de vitesse
23 Regulateur Vitesse
Dérivée,
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
+
Dérivée
(page 187)
Fonctions 65
+
Référence
couple
+