ABB ACS850 Manuel D'exploitation page 70

70 Fonctions
Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à tout
moment une fois que le décalage entre l'angle zéro du rotor et celui du codeur a été
déterminé. Le codeur incrémental standard, par contre, détermine la position du rotor
lorsque celui-ci est en mouvement mais que la position initiale est inconnue. Il peut
toutefois être utilisé en codeur absolu à condition d'être équipé de sondes de Hall,
même si la précision de la position initiale est assez grossière. La sonde de Hall
génère des «impulsions de commutation» qui changent d'état six fois par tour ; seule
la section de 60° dans laquelle se trouve la position initiale est donc connue.
Rotor
La fonction d'autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants
permanents et à réluctance dans les cas suivants :
1. mesure unique de l'écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu'un codeur
absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ;
2. à chaque mise sous tension avec un codeur incrémental ;
3. mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est
commandé en boucle ouverte.
En cas de rotation en boucle ouverte, l'angle zéro du moteur est déterminé avant le
démarrage. En cas de rotation en boucle fermée, l'autophasage détermine l'angle
réel du rotor lorsque le capteur indique qu'il se trouve à l'angle zéro. Il est nécessaire
de déterminer le décalage de l'angle car les angles zéro réels du capteur et du rotor
ne correspondent généralement pas. Le mode Autophasage détermine la façon dont
se déroule l'opération tant en boucle ouverte qu'en boucle fermée.
N.B. : En rotation en boucle ouverte, le moteur tourne toujours lorsqu'il démarre avec
l'arbre orienté vers le flux résiduel.
L'utilisateur peut également indiquer un décalage de la position du rotor à utiliser
pour la commande. Cf. paramètre
N.B. : La fonction d'autophasage utilise le même paramètre et écrit toujours son
résultat dans le paramètre
Autophasage sont mis à jour même lorsque le mode utilisateur n'est pas activé (voir
N
S
97.20 PM angle
97.20 PM angle offset. Les résultats de l'identification
Codeur absolu/résolveur
offset.