ABB ACS850 Manuel D'exploitation page 190

190 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
23.05 Tps Der Comp Acc
0,00 ... 600,00 s
23.06 Tps Flt Comp Acc
0,0... 1000,0ms
Description
Réglage du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération/(décélération). Pour compenser l'inertie lors de
l'accélération, une dérivée de la référence de vitesse est
ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de
l'action dérivée est décrit au paramètre
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu'une
charge de forte inertie est accélérée sur une rampe.
Sans compensation d'accélération :
%
Avec compensation d'accélération :
%
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée
pour la compensation d'accélération(/décélération). Cf.
paramètres 23.03 Temps Derivee
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la fonction
d'autocalibrage du régulateur de vitesse (lorsqu'elle est
effectuée en mode Utilisateur). Cf. paramètre
Reg Vit.
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée
pour la compensation d'accélération.
23.03 Temps Derivee.
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
et 23.05 Tps Der Comp
23.20 Autocal
EqBT
100 = 1 s
Acc.
10 = 1 ms