Commande Moteur; Types De Moteur; Identification Du Moteur; Gestion Des Pertes Réseau - ABB ACH580-01 Manuel D'exploitation

48 Fonctions

Commande moteur

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Types de moteur

Le variateur peut fonctionner avec un moteur c.a. asynchrone, un moteur à aimants
permanents ou un moteur synchrone à réluctance (SynRM). Les moteurs à aimants
permanent sont compatibles avec les révisions 1.70x et ultérieures du firmware.


Identification du moteur

Les performances du contrôle vectoriel s'appuient sur une modélisation précise du
moteur élaborée à sa première mise en route.
Une identification par magnétisation du moteur est automatiquement réalisée sur
réception du premier ordre de démarrage. Au cours de cette première mise en route,
le moteur est magnétisé à vitesse nulle pendant plusieurs secondes et la résistance
du moteur ainsi que du câble moteur est mesurée, afin de modéliser le moteur. Cette
méthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut être
exécutée.
Réglages
99.13 Demande identif moteur

Gestion des pertes réseau
Cf. section Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau)


Commande vectorielle

La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux sta-
torique et le couple moteur requis. La fréquence de sortie n'est modifiée que si l'écart
entre les valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux statorique est
supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise au régulateur
de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source de référence de
couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur
deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans
l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du cou-
rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La
vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du moteur.
La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la régula-
tion de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise sous
tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en fréquence ; la
commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état électromagnétique du
moteur.
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