Datasets - ABB ACS850 Manuel D'exploitation

380 Liaison multivariateurs

Datasets

La communication multivariateurs utilise des messages DDCS (Distributed Drives
Communication System) et des tables de datasets pour le transfert des données.
Chaque variateur possède une table de 256 datasets, numérotés de 0 à 255. Chaque
dataset contient 48 bits de données.
Les préréglages usine réservent les datasets 0...15 et 200...255 au microprogramme
du variateur ; les datasets 16...199 sont disponibles pour le programme de solutions
utilisateur.
Le contenu des deux datasets de communication du microprogramme est librement
configurable à l'aide de paramètres pointeurs et/ou de la programmation de solutions
avec l'outil DriveSPC. Le mot de commande (16 bits) et la référence multivariateurs 1
(32 bits) sont envoyés par un dataset à une fréquence de 500 microsecondes
(préréglage usine) ; la référence multivariateurs 2 (32 bits) est envoyée par l'autre
dataset à une fréquence de 2 millisecondes (préréglage usine). Les paramètres
suivants permettent de configurer les esclaves pour qu'ils utilisent les commandes et
références multivariateurs (D2D) :
Données de commande
Commande Démarr./Arrêt
Limites de couple
Référence de vitesse
Référence de couple
Consigne et retour PID
Couple d'ouverture du
frein mécanique
Le maître peut surveiller le statut de communication des esclaves individuels avec un
message périodique de supervision (cf. paramètres
Masque Esclave2).
Les blocs fonctions multivariateurs (D2D) de l'outil logiciel DriveSPC peuvent
également être utilisés pour activer des méthodes de communication additionnelles
(ex., envoi de messages entre esclaves) et pour modifier l'utilisation des datasets
entre les variateurs. Cf. document anglais Application guide: Application
programming for ACS850 and ACQ810 drives (3AUA0000078664).
Paramètres
10.01 Sel Src Dem Ext1
10.04 Sel Src Dem Ext2
20.09 Couple Maxi 2
20.10 Couple Mini 2
21.01 Sel Ref Vitesse1
21.02 Sel Ref Vitesse2
23.08 Ref Vit Ajout
24.01 Sel Ref Couple 1
24.02 Sel Ref Cple Add
27.01 Sel Referenc PID
27.03 Srce Retour PID1
27.04 Srce Retour PID2
42.09 Srce Cple Fr Ouv
Réglage de la liaison D2D
D2D
Ref1 D2D ou Ref2 D2D
Ref1 D2D ou Ref2 D2D
Ref1 D2D ou Ref2 D2D
Ref1 D2D ou Ref2 D2D
Ref1 D2D ou Ref2 D2D
57.04 Masque Esclave1 et 57.05