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Chapitre 2
Fig. 7 : Exemple : Distance
minimale pour un système de
convoyage sans conducteur
16
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La sécurité
Exemple d'application sur AGV
Largeur
= 1,6 m = 1600 mm
AGV
Temps de réponse du RLS 100 = 280 ms
Temps de réaction de la commande de l'AGV = 300 ms
Vitesse maximale de l'AGV = 1 m/s
Distance maximale de freinage de l'AGV = 0,3 m = 300 mm
Erreur maximale de mesure du RLS 100 = 250 mm
F s'élimine : l'AGV présente un dégagement suffisant pour les pieds
Marge de sécurité représentative d'une possible usure des freins = 1,1
Largeur du champ de protection = Largeur
S = 1,1 × ((1 m/s × (280 ms + 300 ms)) + 300 mm) + 250 mm = 1218 mm
Largeur du champ de protection = 1600 mm + 250 mm + 250 mm = 2100 mm
Étendue maximale de champ de protection = (S
= 1608 mm
+ marges de sécurité gauche et droite
AGV
2
+ ½ largeur du champ de protection
S = 1218 mm
200 mm
Notice d'instructions
RLS 100
2
–½
)
8 009 898/06-06-02
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