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Chapitre 2
Fig. 5 : Calcul de la distance
minimale pour un système de
convoyage sans conducteur
ATTENTION
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14
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La sécurité
2.3.2
Application aux systèmes de convoyage sans conducteur (AGV – Automated
Guided Vehicle)
Selon la réglementation applicable aux systèmes de convoyage sans conducteur (p. ex.
EN 1525) la distance minimale entre le contour extérieur du champ de protection et la
zone dangereuse de l'AGV se calcule de la manière suivante :
S = 1,1 × ((V
(t
+ t
×
maxi.
1
2
Avec :
S =
distance minimale en mm = distance d'arrêt maxi. de l'AGV
t
=
temps de réponse du RLS 100 (voir la section 11 «Caractéristiques
1
techniques», page 42)
t
=
temps de réaction de la commande de l'AGV (en ms)
2
V
=
vitesse maximale de l'AGV (m/s)
maxi.
B =
distance maximale de freinage de l'AGV (en mm)
ZM =
erreur de mesure maximale du RLS 100 (voir la section 11 «Caracté-
ristiques techniques», page 42)
F =
dégagement pour les pieds : 150 mm (si la garde au sol de l'AGV est
inférieure à 50 mm)
h =
hauteur du champ de protection au dessus du sol en mm
1,1 =
marge de sécurité représentative d'une possible usure des freins
Des équipements de sécurité additionnels doivent compléter le scrutateur laser de
sécurité RLS 100 dans les cas suivants :
• Le poste de travail dangereux peut être atteint sans passer par la zone surveillée par le
scrutateur ;
• La zone protégée par le scrutateur laser de sécurité RLS 100 peut être atteinte directe-
ment par le dessus, le dessous ou les côtés ;
Spécifier correctement la zone couverte par le champ de protection !
Le champ de protection doit couvrir la largeur totale de l'AGV. Le champ de protection doit
être latéralement agrandi de la taille des marges de sécurité (voir la section 11 «Caracté-
ristiques techniques», page 42).
1)
F n'est applicable que si le dégagement pour les pieds prévu par la norme prEN 1493 n'existe pas.
S
200 mm > h > 100 mm
1)
)) + B) + ZM + F
Notice d'instructions
RLS 100
8 009 898/06-06-02
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