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Chapitre 13
50
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Annexe
13.6
Répertoire des figures
Fig. 1 :
Représentation schématique des surfaces surveillées .......................................... 9
Fig. 2 :
Calcul de la distance de sécurité pour une installation fixe .................................11
Fig. 3 :
Exemple : Distance minimale pour une application fixe .......................................12
Fig. 4 :
Étendue maximale de champ de protection et marges de sécurité pour
une application fixe .................................................................................................13
Fig. 5 :
Calcul de la distance minimale pour un système de convoyage sans
conducteur...............................................................................................................14
Fig. 6 :
Prévenir le risque de coupure du champ de protection par l'arrière....................15
Fig. 7 :
Exemple : Distance minimale pour un système de convoyage sans
conducteur...............................................................................................................16
Fig. 8 :
Étendue maximale de champ de protection et marges de sécurité pour un
AGV...........................................................................................................................17
Fig. 9 :
Construction du scrutateur laser de sécurité RLS 100.........................................18
Fig. 10 : Témoins d'état du scrutateur laser de sécurité RLS 100 .....................................19
Fig. 11 : Côté raccordement du boîtier .................................................................................20
Fig. 12 : Schéma de fonctionnement du scrutateur laser de sécurité RLS 100................21
Fig. 13 : Configuration des surfaces surveillées ..................................................................22
Fig. 14 : Distance minimale au-dessus du sol .....................................................................24
Fig. 15 : Montage de plusieurs scrutateurs laser de sécurité.............................................25
Fig. 16 : Distance minimale à observer pour les surfaces surveillées par le
scrutateur laser de sécurité RLS 100 par rapport aux objets environnants .......26
Fig. 17 : Exemple d'implantation du signal du champ d'alarme ........................................27
Fig. 18 : Exemple d'implantation des sorties TOR OSSD. Les câbles doivent être
disposés de façon à assurer une protection contre les contraintes
mécaniques. ............................................................................................................28
Fig. 19 : Brochage du connecteur pour le raccordement de la tension
d'alimentation et des signaux.................................................................................29
Fig. 20 : Exemple pour l'alimentation et la mise à la terre dans le cas d'une
application fixe.........................................................................................................31
Fig. 21 : Exemple pour l'alimentation et la mise à la terre dans le cas d'une
application mobile du type AGV..............................................................................31
Fig. 22 : Brochage pour le raccordement des câbles de données .....................................32
Fig. 23 : Placer le RLS 100 sur le côté dans l'emballage d'origine ....................................37
Fig. 24 : Déposer le matériau amortisseur sur le RLS 100.................................................37
Fig. 25 : Déposer les accessoires dans l'emballage d'origine ............................................38
Fig. 26 : Indication de l'état du système par les témoins lumineux ...................................41
Fig. 27 : Plans cotés du scrutateur laser de sécurité RLS 100 (mm) .................................45
Notice d'instructions
RLS 100
8 009 898/06-06-02
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