SICK RLS 100 Mode D'emploi page 15

Notice d'instructions
RLS 100
ATTENTION
ATTENTION
Fig. 6 : Prévenir le risque de
coupure du champ de
protection par l'arrière
ATTENTION
8 009 898/06-06-02
La sécurité
Spécifier correctement le champ de protection des accès latéraux !
En cas de voies d'accès latérales, non visibles directement, le champ de protection laté-
rale doit adopter la même configuration que pour la direction de déplacement.
Prévenir le risque de coupure du champ de protection par l'arrière !
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la possibilité de passer entre le
champ de protection et l'AGV dans la direction de déplacement (coupure par l'arrière) soit
impossible. Le scrutateur laser de sécurité RLS 100 dispose d'un angle de balayage de
300° maxi.
Le champ de protection doit être configuré de sorte qu'une personne ne puisse pas passer
entre le champ de protection et l'AGV sans être détectée.
AGV
Si en raison du dimensionnement du champ de protection, l'impossibilité de passer par
l'arrière ne peut être garantie, l'AGV doit être équipé d'un verrouillage de redémarrage
manuel.
La largeur de la zone accessible non surveillée juste devant de l'AGV doit rester inférieure
à 35 mm pour une étendue maximale du champ de protection allant jusqu'à 3 m. Si toute-
fois l'étendue du champ de protection est supérieure, cette distance doit être nulle.
Programmer la temporisation d'activation des relais !
Pour les applications AGV il est nécessaire de programmer une temporisation d'activation
des relais du scrutateur laser de sécurité RLS 100. La temporisation d'activation des relais
définit le temps [ms] au bout duquel les relais sont à nouveau activés après la libération
du champ de surveillance (redémarrage automatique après ce temps).
Pour le redémarrage automatique, la temporisation de redémarrage doit être au moins
égale à 2000 ms.
Il est possible de régler la temporisation d'activation des relais indépendamment pour le
champ d'alarme et pour le champ de protection. Icône RLS 100, menu contextuel Modèle
de configuration, Éditer. La valeur doit être comprise entre 200 et 5000 ms.
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Chapitre 2
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