Servomoteurs multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1
AUMATIC AC 01.1
Signal de commande
Figure P6 : Service de
régulation
Dépassement
(bande morte interne)
Erreur maxi.
(bande morte externe)
Temps mort
Fermer entièrement/ ouvrir
entièrement (tolerance
valeur nominale E1)
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Les valeurs nominales suivantes peuvent être utilisées dans la programma-
tion du signal de commande (E1) : 0 – 20 mA; 20 – 0 mA; 4 – 20 mA; 20 – 4
mA . Paramètres : "
", page 50, menu
INT1
Position du servomoteur
OUVERT
100 %
Valeur nominale
Moteur est mis en marche
FERME
0 %
La bande morte interne détermine le point d'arrêt du servomoteur (figure P6).
Cette valeur peut être déterminée automatiquement par le positionneur intégré
pour que le servomoteur s'arrête le plus près possible de la valeur nominale.
La bande morte externe détermine le point de démarrage du servomoteur.
Si la valeur réele (signal d'entrée E2) ou un changement de la valeur nomi-
nale sont supérieurs à l'erreur maxi. déterminée par la bande morte ex-
terne, le moteur s'allume (cf. figure P6). La valeur peut être déterminée au-
tomatiquement par le positionneur intégré adaptatif.
Il est possible de désactiver le comportement adaptatif du
positionneur (paramètre
Dans ce cas, le dépassement et l'erreur maxi. doivent être
réglés manuellement à l'aide des paramètres présentés
dans le sous-groupe
standard :
Le temps mort empêche une manœuvre vers une nouvelle position nomi-
nale dans un échelon de temps défini. Le temps mort (paramètre "
MORT
", page 37) peut être réglé entre 0 et 60 secondes.
Il convient de s'assurer que les commandes ne dépassent
pas le nombre maxi. de démarrages du servomoteur en ré-
glant le temps mort sur une valeur suffisamment élevée.
Si les valeurs nominales 0/4 mA ou 20 mA ne sont pas atteintes en appro-
chant les positions finales, une tolérance pour la valeur nominale peut être
réglée pour les positions finales (paramètre "
FERME.
", page 38). Dans ce, le servomoteur continue de fonctionner
jusqu'à ce qu'il atteigne les positions finales. En combinaison avec Profibus
DP, les plages de tolérances ne sont pas requises et par conséquent ineffi-
caces. Dans ce cas, le servomoteur FERME complètement dès qu'il reçoit
la valeur nominal 0 % et OUVRE entièrement avec la valeur nominale de
100,0 %.
DEBUT ENT.ANA.1 INT1
.
M41
Dépassement
Valeur nominale (E1)
Valeur réelle (E2)
Bande morte
interne
POSITIONNEUR
COMPORT. ADAPTATIF = MARCHE
Instructions de service
" et "
FIN ENT.ANA.1
Bande morte
interne
Valeur nominale atteinte
Moteur est éteint
Erreur maxi.
Bande
morte externe
t
COMPORT. ADAPTATIF
(page 37). Réglage
AJUST.PLEIN.OUVERT./
, page 48).
(allumé).
TEMPS