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Détermination de la résistance de freinage d'urgence et de la résistance de freinage
REMARQUE
Dans des conditions d'utilisation normales, le module d'alimentation et de réinjection
sur réseau MXR réinjecte l'énergie générée ne pouvant pas être absorbée par le cir-
cuit intermédiaire dans le réseau d'alimentation. En pratique, certains états de
fonctionnement peuvent néanmoins empêcher le module d'alimentation et de
réinjection sur réseau MXR de réinjecter de l'énergie dans le réseau d'alimenta-
tion, p. ex. en cas de
•
•
Sans tension d'alimentation, le fonctionnement en moteur des entraînements n'est pas
possible et l'énergie en génératrice ne peut être absorbée qu'en quantité limitée par le
circuit intermédiaire. Ainsi, les états décrits ci-dessus peuvent provoquer la décéléra-
tion des entraînements en roue libre ou le cas échéant la retombée du frein moteur.
Pour éviter tout arrêt incontrôlé des entraînements, le MOVIAXIS
bilité de raccorder une résistance de freinage d'urgence optionnelle afin d'amener les
axes à l'arrêt de manière contrôlée dans de tels cas d'urgence. L'énergie cinétique
disponible dans les entraînements est alors transformée en chaleur via la résistance
de freinage d'urgence.
REMARQUE
Dans des conditions d'utilisation normales, cette résistance de freinage d'urgence op-
tionnelle n'est pas sollicitée cycliquement mais seulement dans les cas d'urgence dé-
crits précédemment. Cette résistance de freinage peut donc être exécutée comme
résistance de freinage d'urgence.
Le processus suivant présente la procédure de détermination d'une résistance de frei-
nage d'urgence pour MOVIAXIS
8.8.2
Choix de la résistance de freinage d'urgence
Critères de sélection
Le choix de la résistance de freinage d'urgence est conditionné par les critères
suivants.
•
•
Puissance crête de freinage
La tension de circuit intermédiaire et la valeur de la résistance de freinage d'urgence
conditionnent la puissance maximale de freinage P
intermédiaire.
La puissance crête de freinage est calculée comme suit.
P
max
U
DC
MOVIAXIS
coupure réseau
rupture de phases réseau (même sur une courte durée)
Puissance crête de freinage
Puissance thermique de freinage
2
U
DC
=
R
est la tension de circuit intermédiaire maximale ; elle est de DC 970 V pour un
®
.
®
MXR.
, pouvant être évacuée du circuit
max
Manuel MXR80.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
8
Configuration
®
MXR offre la possi-
99
®
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