Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Serie Manuel page 69

Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Défaut
Code Message
Sous-
défaut
Code Cause
10004 Deux ou plusieurs objets PDO confi-
gurés sur le même bus CAN utilisent
le même identifiant.
10005 Deux objets PDO configurés sur le
même bus CAN utilisent le même
identifiant.
10006 Défaut "Configuration des données-
process" : trop d'objets PDO réglés
sur CAN (missing mem.)
10007 Défaut "Configuration des données-
process" : trop d'objets PDO réglés
sur CAN (missing can res.)
10008 Le mode de transmission paramétré
pour l'objet PDO configuré en CAN
n'est pas valide.
10009 Défaut "Configuration des données-
process" : ID Can déjà utilisé par le
Scope sur le même CAN
10010 Défaut "Configuration des données-
process" : ID Can déjà utilisé par le
Sync sur le même CAN
10011 Défaut "Configuration des données-
process" : problèmes d'émission sur
le CAN (doublesend err.)
10012 Défaut "Configuration des données-
process" : problèmes d'émission sur
le bus système (doublesend err.)
10013 Défaut "Configuration des données-
process" : problèmes d'émission sur
le CAN application (doublesend err.)
10014 La durée de verrouillage n'est pas un
multiple entier du traitement des
données-process actuel.
10015 Le timer événement n'est pas un
multiple entier du traitement des -
données-process actuel.
10016 Le cycle de consigne CAN n'est pas
un multiple entier du traitement des
données-process actuel.
10017 La période de synchronisation CAN
n'est pas un multiple entier du traite-
ment des données-process actuel.
10018 L'offset de synchronisation CAN n'est
pas un multiple entier du traitement
des données-process actuel.
10019 Moment de transfert de données
PDO Out synchrones supérieur ou
égal au cycle de traitement des
consignes. Par conséquent, les
données PDO Out synchrones ne
sont plus envoyées.
20001 Conflit de configuration avec le
maître
20002 Défaut "Configuration des données-
process" : le maître bus a désactivé
objet PDO OUT ou transmis un offset
non valide.
Défaut
Réaction 2)
Manuel MXR80.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Exploitation
État système Info sorties
Mesure binaires
Type de reset
Adapter la durée de ver-
rouillage ou modifier le trai-
tement des données-
process actuel.
Adapter le timer événe-
ment ou le traitement des
données-process actuel.
Adapter le cycle de
consigne CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Adapter la période de syn-
chronisation CAN ou le trai-
tement des données-
process actuel.
Adapter l'offset de synchro-
nisation CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Régler le moment de trans-
fert de données PDO Out
synchrones inférieur au
cycle de traitement des
consignes CAN.
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