Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Serie Manuel page 55

Plage : 0 – 4 – 16
Ce paramètre permet de régler la longueur du bloc de données.
9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Défaut de configuration option communication
Indique la présence d'un défaut de configuration.
9563.4 CAN1 / 9564.4 ID message CAN2
Affiche l'identifiant du télégramme CAN envoyé.
9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 Envoyer PDO après synch
Indique si les télégrammes avec informations d'état sont envoyés après le télégramme
de synchronisation.
9563.17 CAN1 / 9564.17 Temps de blocage CAN2
Voir manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 Arrangement octets
Permet de lire quel format de données est réglé pour les télégrammes CAN : Big En-
dian (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 Envoyer PDO cyclique
Unité : ms
Indique l'intervalle de temps dans lequel les objets données-process (PDO) sont en-
voyés.
9563.22 CAN1 / 9564.22 CAN2 Envoyer PDO après synch
Indique après combien de télégrammes de synchronisation les PDO sont envoyés.
9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 Envoyer PDO après modification
Indique si les PDO sont envoyés uniquement après modification des données à en-
voyer.
9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 Envoyer PDO après réception de PDO IN
Indique si les PDO sortants sont envoyés après les PDO entrants.
9856.2 CAN1 / 9856.3 CAN2 Structure
Permet de définir quelle structure doit être utilisée pour le mot d'état.
Structure programmable
L'affectation des différents bits d'état est définie par l'utilisateur.
Structure prog. / Code défaut :
•
•
Les bits 0 – 7 sont définis par l'utilisateur.
Les bits 8 – 15 transmettent le code de défaut.
Description des paramètres
Manuel MXR80.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Mise en service
® , paramètre 9563.17
5
55
®