Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Serie Manuel page 66

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Exploitation
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Défaut
Code Message
42 Défaut "Erreur de
poursuite positionne-
ment"
43 Défaut "Time out"
44 Défaut "Charge Ixt"
66
Manuel MXR80.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Sous-
défaut
Code Cause
25 Dépassement timer dans la zone
d'écriture du registre timer
26 Référence entre timer EncEmu et
timer Count perdue
27 Vitesse trop élevée (Counts max. dé-
passés)
28 Paramètre non admissible (source
Emu, hystérésis Emu, résolution
Emu)
29 Régulateur phases en limite valeur
de réglage
30 Pas de capture apparue
31 Option codeur 1 ou 2. Défaut CRC
dans mémoire flash interne du
XC161
32 Décalage angulaire maximal dépassé
33 Option XGS/XGH 1 : le mode posi-
tionnement n'est pas supporté.
34 Option XGS/XGH 2 : le mode posi-
tionnement n'est pas supporté.
L'erreur de poursuite maximale ad-
missible indiquée a été dépassée lors
du positionnement.
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop
courtes
• Gain P du régulateur de position
trop petit
• Régulateur de vitesse mal paramé-
tré
• Tolérance d'erreur de poursuite
trop faible
01 FCB Erreur de poursuite positionne-
ment
02 FCB Jogg Erreur de poursuite
03 FCB "Erreur de poursuite" standard
Interruption apparue pendant le pilo-
tage via une interface-série
01 FCB Mode Jogg : time out communi-
cation en cas de pilotage de sens
02 Le Watchdog pour la communication
sûre des paramètres a été activé,
mais pas réactivé à temps (pas de
liaison ou liaison trop lente avec l'ap-
pareil).
Variateur en surcharge
01 Limite de courant Ixt inférieure au
courant d nécessaire
02 Limite élévation de température chip
dépassée
03 Limite processeur température dé-
passée
Défaut
Réaction 2)
Verrouillage
étage de puis-
sance
Arrêt avec limi-
tations applica-
tion
Verrouillage
étage de puis-
sance
®
État système Info sorties
Mesure binaires
Type de reset
Remplacer XGH / XGS.
Mise à jour du firmware de
l'option
Mise à jour du firmware de
l'option
Système en attente Prêt = 1
Redémarrage à chaud Défaut = 0
Système en attente Prêt = 1
Redémarrage à chaud Défaut = 0
1. Vérifier la liaison avec
l'appareil. 2. Augmenter la
durée de time out du
Watchdog (500 ms max.).
3. Réduire la charge du PC
de pilotage, fermer les pro-
grammes additionnels, à
savoir p. ex. les utilitaires
MotionStudio non indispen-
sables.
Système en attente Prêt = 1
Redémarrage à chaud Défaut = 0
1)