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7.1.4
Communication par bus
MOVIAXIS
®
MX
Module d'alimentation et de réin-
jection sur réseau
Bus signalisation
Interface CAN 1
(bus système, pas avec XSE24A)
Interface CAN2
[1]
[2]
[3]
Caractéristiques techniques du module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Caractéristiques électroniques générales
Pour variante EtherCAT
CAN : connecteur mâle Sub-
D 9 pôles
Voir notice d'exploitation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
[2]
Câble de raccordement entre PC et interface CAN du module d'axe. Le câble de raccordement est
composé de l'interface CAN USB [2] et du câble avec résistance de terminaison intégrée [3].
Interface CAN USB
Câble avec résistance de terminaison intégrée (120 Ω entre CAN_H et CAN_L)
Caractéristiques techniques
Basé sur CAN ou compatible EtherCAT
®
, monter la carte option XSE24A ou XFE24A.
Bus CAN selon spécifications 2.0, parties A et B, transmission
selon ISO 11898, 64 participants max.
La résistance de terminaison de ligne (120 Ω) doit être réalisée à
l'extérieur.
Fréquence de transmission réglable entre 125 kbauds et 1 Mbaud
Protocole MOVILINK
®
évolué, voir chapitre "Communication via
adaptateur CAN" dans la notice d'exploitation Servovariateurs
multiaxes MOVIAXIS
®
MX.
max. 5 m
a / b
[1]
[3]
X12
MXA
MXR
Manuel MXR80.. – Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
®
®
MX.
Résistance
X9
de terminaison
X9
a / b
a / b
MXA
MXA
[4]
9007202241644043
7
75
®
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