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18.2

Codice di errore

Messaggio di errore Possibile causa
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
CN005:
Bumper deflected
CN007:
No loop signal
CN017:
Cal: signal weak
CN008:
Loop signal weak
CN010: Bad position
CN011:
Escaped robot
CN012:
Cal: no loop
CN015:
Cal: outside
CN018: Cal: Collision Errore durante la calibratura, urto
CN038: Battery
Superata l'inclinazione massima.
Il robot è stato sollevato da terra.
Pendio troppo ripido.
In seguito a sollevamento o a un
corpo estraneo, l'involucro è stato
deviato verso l'alto.
Il robot ha urtato un ostacolo e non
riesce a liberarsi (urto in prossimità
della stazione base).
Segnale circuito assente.
Errore durante la calibratura, segnale
del circuito troppo debole.
Il segnale del circuito è debole.
Il robot è uscito dal circuito.
Il robot è uscito dall'area.
Errore durante la calibratura, il robot
non ha trovato il circuito.
Batteria scarica.
Cavo di delimitazione difettoso, il
robot non ritrova la stazione base.
Batteria esaurita.
Elettronica di carica guasta.
Il robot non si innesta nei contatti di
carica.
AIUTO IN CASO DI ANOMALIE
Soluzione
Posare il robot su una superficie piana e
resettare l'errore.
Rimuovere il corpo estraneo.
Controllare l'alimentazione della
stazione base.
Controllare il circuito.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Controllare l'alimentazione della
stazione base.
Controllare il circuito, potrebbe essere
interrato troppo profondamente.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Ricollocare il robot nell'area di lavoro.
Circuito incrociato
Controllare la posa del circuito (curve,
ostacoli ecc.).
Collocare il robot verticalmente rispetto
al circuito, il robot deve poter
attraversare il circuito.
Controllare l'alimentazione della
stazione base.
Controllare il circuito.
Disinserire e reinserire il trasformatore.
Cavo del circuito incrociato.
Eliminare l'ostacolo.
Controllare che la stazione di ricarica
non presenti ostacoli.
Controllare i contatti di carica della
stazione base.
Circuito troppo lungo, presenza di
troppe isole.
Il robot si è incagliato.
Controllare che non siano presenti
interruzioni nel cavo di delimitazione,
eventualmente far effettuare la
misurazione da un responsabile del
servizio di assistenza SOLO.
Superata la durata utile della batteria. Far
sostituire la batteria da un responsabile del
servizio di assistenza SOLO.
Far sostituire l'elettronica di carica da un
responsabile del servizio di assistenza
SOLO.
Rimettere il robot nella stazione base e
controllare che i contatti di carica siano
collegati.
Far controllare e sostituire i contatti di
carica da un responsabile del servizio di
assistenza SOLO.
ITALIANO 15

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