Table des Matières
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Fig. 3 : Montage sur une surface plane
5
Installation électrique
ATTENTION
Mouvements inattendus et involontaires de l'actionneur pendant les travaux de
montage, d'installation et de maintenance.
• Avant les travaux : désactiver les alimentations électriques. La suppression du
signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
• Sécuriser les alimentations en énergie contre toute remise en marche acciden-
telle.
5.1
Raccords et câbles
ATTENTION
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur dus à une confection
erronée des câbles.
• Utiliser exclusivement les connecteurs mâles fournis et de préférence les
câbles figurant dans les accessoires indiqués è www.festo.com/catalogue.
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte méca-
nique, si nécessaire utiliser une chaîne porte-câbles. Respecter les instructions
relatives à l'axe et aux composants supplémentaires.
Protection contre les décharges électrostatiques
Les connecteurs non affectés peuvent entraîner un risque d'endommagement de
l'appareil ou d'autres parties de l'installation dû aux décharges électrostatiques
(ESD).
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
• Obturer les connecteurs non affectés à l'aide de capuchons de protection.
• Mettre les parties de l'installation à la terre avant l'installation.
• Utiliser des équipements ESD adaptés (p. ex. chaussures, rubans de mise à la
terre, etc.).
Les connecteurs mâles pour la connexion du contrôleur de moteur sont com-
pris dans la fourniture du contrôleur de moteur (assortiment de connecteurs
NEKM-C-14). Accessoires supplémentaires : NEBM conforme à la configuration
de l'actionneur dans différents modèles de connecteur et différentes longueurs
è www.festo.com/catalogue.
5.2
[X1] Interface de commande IO-Link/I-Port et entrées/sorties TOR
REMARQUE
L'interface IO-Link/I-Port n'est pas dotée d'une séparation galvanique. Dans cer-
taines circonstances, le CMMO-ST peut ponter la séparation galvanique d'un
maître IO-Link.
Raccord [X1]
Broch
e
Entrées/sorties numériques (DIN/DOUT)
1
2
3
4
5
6
7
8
IO-Link/I-Port
9
10
11
1) Les signaux nécessaires à la validation du régulateur sont paramétrables.
2) Les broches 7 et 8 peuvent être utilisées pour le 4e et le 5e fil du câble I-Port/IO-Link.
Tab. 5 : Raccord [X1] interface de commande avec connecteur mâle
5
1
Retirer l'étrier du rail
Surface de fixation sur la face arrière
4
2
3
Évidements (3x) pour le montage sur
3
la face arrière
4
Surface de fixation latérale
2
Évidements (4x) pour le montage
5
latéral
1
Fonction
+24 V
Sortie +24 V, p. ex. alimentation d'un contact de
(OUT)
relais sans potentiel pour l'entrée ENABLE. Non
protégée contre les surcharges ! 100 mA max.
autorisés.
0 V
Potentiel de référence pour signaux de sortie
(GND)
DOUT2
Sortie 2, paramétrable
DOUT1
Sortie 1, paramétrable
READY
Sortie « Opérationnel »
ENABLE Entrée « Validation du régulateur »
–
Pas de fonction, non reliée en interne
–
L–
0 V (GND)
C/Q
Signal IO-Link/I-Port
L+
Alimentation 24 V de l'IC IO-Link/I-Port (non
reliée à l'alimentation logique en X9)
5.3
[X1A] commutateur de référence
Raccord [X1A] Broch
1
3
X1A
1
3
Tab. 6 : Raccord [X1A] commutateur de référence avec connecteur mâle
5.4
[X2] Codeur
Raccord [X2]
1
X2
1
1) respectivement 5 V et Ri = environ 120 Ω
Tab. 7 : Raccord [X2] codeur avec connecteur mâle
5.5
[X3] STO
La fonction de sécurité STO (« Safe Torque Off ») est décrite en détail dans
le document GDCP-CMMO-ST-STO-... . La fonction STO doit exclusivement être
utilisée dans le mode qui y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
– Câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence.
– Coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X3.2] et STO2 [X3.3].
Raccord [X3]
1
X3
1
Tab. 8 : Raccord [X3] STO avec connecteur mâle
5.6
[X6] Moteur
Raccord [X6]
1
X6
1
Tab. 9 : Raccord [X6] moteur avec connecteur mâle
1)
5.7
[X9] Alimentation électrique
2)
AVERTISSEMENT
Choc électrique.
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS selon la norme IEC 60204-1 (très basse tension de sécurité, TBTS).
• De plus, respecter les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques
TBTS de la norme IEC 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension garantissant une isolation élec-
trique fiable de la tension de service et de charge selon la norme IEC 60204-1.
Fonction
e
1
+ 24 V LOGIC OUT
Alimentation électrique d'alimentation du com-
mutateur de référence. Non protégée contre les
surcharges ! 100 mA max. autorisés.
– Entrée pour contact PNP
2
SIGNAL REF
– commute à + 24 V
– Exécution NO/NF
3
GND
Potentiel de référence (masse)
Broch
Fonction
e
1)
1
A
Signal de codeur incrémental A+
8
1)
2
A/
Signal de codeur incrémental A–
3
B
1)
Signal de codeur incrémental B+
1)
4
B/
Signal de codeur incrémental B–
1)
5
N
Impulsion nulle du signal de codeur incrémental
N+
8
1)
6
N/
Impulsion nulle du signal de codeur incrémental
N–
7
5 V
Alimentation du codeur.
± 10 %
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
max. autorisés.
8
0 V
Potentiel de référence
Broch
Fonction
e
1
+ 24 V
Sortie de tension logique [X9]
LOGIC
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
5
OUT
max. autorisés.
2
STO1
Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 1
3
STO2
Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 2
4
DIAG1
Le contact d'accusé de réception est fermé
(basse impédance) lorsque la fonction STO est
5
DIAG2
activée.
5
Broch
Fonction
e
1
Branch
Raccordement des deux branches du moteur
e A
6
2
Branch
e A/
3
Branch
e B
6
4
Branch
e B/
5
BR+
Raccordement du frein de retenue
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
6
BR–
24 V, max. 1,4 A à 33 W. BR– = GND ; BR+ est
commuté (charge 24 V)
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