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Raccord [X9]
Broch
e
1
2
1
5
3
X9
4
1
5
5
Tab. 10 : Raccord [X9] avec connecteur mâle
5.8
[X18] Interface Ethernet
REMARQUE
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès
non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à
la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Raccord [X18]
Broch
e
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 11 : Connexion [X18] interface Ethernet
6
Mise en service
Pour la mise en service, relier le CMMO-ST (serveur DHCP) directement à l'ordina-
teur/au portable (client DHCP) avec un câble Ethernet via l'interface de paramé-
trage (connexion point-à-point). 2 variantes de mise en service :
– Mise en service simplifiée des systèmes de positionnement (OMS) via le ser-
veur Web intégré avec site Internet de paramétrage et de diagnostic en anglais
(http://192.168.178.1)
– Mise en service complète de systèmes de positionnement et d'actionneurs
configurés avec l'outil FCT (Festo Configuration Tool)
La mise en service complète du contrôleur de moteur est décrite dans le manuel
GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... et dans l'aide en ligne du Plug-in du logiciel FCT.
La commande séquentielle de l'unité motrice s'effectue via l'interface de com-
mande avec le profil d'appareil FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) :
• Informations sur le FHPP è Description GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
• Modules fonctionnels (CODESYS, ...) è www.festo.com/sp
Avant toute intégration dans un réseau :
– Ne pas raccorder le contrôleur de moteur au réseau comme serveur DHCP si un
autre serveur DHCP est déjà actif dans le réseau.
– Pour l'intégration dans un réseau, il faut modifier la configuration IP du contrô-
leur de moteur avec l'outil FCT ou le serveur Web.
7
Diagnostic
Afficheur à 7 segments
L'afficheur à 7 segments du CMMO-ST signale le mode de fonctionnement actif,
les erreurs et les avertissements.
Exemple
Signification
Généralement, il s'agit de 4 caractères représentés l'un après l'autre
et suivis d'un espace.
Les numéros des messages de diagnostic des catégories Erreur ou
Avertissement ont un codage hexadécimal.
Pendant une mise à jour du micrologiciel, l'afficheur bascule entre les
segments verticaux et les segments horizontaux.
La fonction de signalement permet d'identifier un contrôleur de
moteur dans un réseau comprenant plusieurs contrôleurs de moteur.
Le point clignote dans l'afficheur du contrôleur de moteur recherché ;
en d'autres termes, le contrôleur de moteur « signale sa présence ».
Tab. 12 : Afficheur à 7 segments
Fonction
Ne pas raccorder !
Ne pas raccorder !
Alimentation de l'électronique de commande (alimentation
logique)
Potentiel de référence (0 V) pour la tension de charge,
la tension logique, la fonction STO et l'interface de com-
mande
Alimentation de l'étage de sortie de puissance et du
moteur (alimentation sous charge)
Fonction
TD+
Données d'émission +
TD–
Données d'émission –
RD+
Données de réception +
–
non connectée
–
non connectée
RD–
Données de réception –
–
non connectée
–
non connectée
Affi-
Mode de fonc-
Priorité
chage
tionnement/
Événement
BLE
Erreur bootloader
1
1)
Exxx
Erreur
2
1)
Axxx
Avertissement
3
HHHH
STO – Safe torque off
4
P000
Mise en référence
5
P070
Marche par à-coups
positive
P071
Marche par à-coups
négative
P1xx
2)
Mode Positionnement
2)
P2xx
Mode force
2)
P3xx
Mode Vitesse
1) xxx = numéro de dysfonctionnement, hexadécimal
2) xx = numéro d'enregistrement, décimal
Tab. 13 : Messages sur l'afficheur à 7 segments
8
Caractéristiques techniques
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été certi-
fiée par un organisme indépendant, voir le certificat d'essai de
type CE è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
Numéro de certification
01/205/5252.02/20
UKCA
Essai de type
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été cer-
tifiée par un organisme agréé, voir le certificat d'essai de
type RU è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat
TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
Numéro de certification
01/205U/5252.00/22
Tab. 14 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Fonction de sécurité
STO
Catégorie
3
Niveau de perfor-
PL e
mance
Safety Integrity Level
SIL 3
SIL Claim Limit
SIL CL 3
DC
[%]
90
avg
MTTF
[Années]
4500
d
HFT
1
PFH
[1/h]
1,3 x 10
T Proof Test Interval
[Années]
20
T durée d'utilisation
[Années]
20
Composant / fonction
Adapté pour l'utilisation dans des systèmes à partir de la caté-
gorie 1 conformément à la norme EN ISO 13849-1
Tab. 15 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Certificats, déclaration de confor-
è www.festo.com/sp
mité
Le composant est destiné à être utilisé dans le secteur indus-
triel.
Alimentation élec-
[V DC]
24 ± 15 %
trique
Protection contre les
Circuit électrique TBTS (Protected Extra-Low Voltage)
chocs électriques
Courant alimentation
[A]
5,7
sous charge (X9.5)
[A]
8
Courant alimentation
[A]
0,3
logique (X9.3)
Erreur lors de la mise à jour du micrologiciel.
– Arrêter l'appareil puis le remettre sous tension
(reset).
– Relancer le téléchargement du micrologiciel.
Si l'erreur persiste, s'adresser au service après-vente de
Festo le plus proche.
Les messages d'erreur interrompent les messages de
priorité plus faible et doivent être acquittés.
Les avertissements sont de moindre priorité que les
erreurs et ne s'affichent pas s'ils sont générés pendant
l'affichage d'une erreur. Sinon, ils s'affichent deux fois
successivement. Les avertissements ne doivent pas être
confirmés (acquittés).
La fonction STO a été demandée.
Régime normal
Safe Torque off
(Suppression sûre du couple)
Selon EN ISO 13849-1
Selon EN ISO 13849-1
Selon EN 61800-5-2
(niveau d'intégrité de sécurité)
Selon EN 62061
(limite d'exigence SIL)
Average Diagnostic Coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Mean Time To dangerous Failure
(temps moyen avant défaillance dangereuse)
Hardware Failure Tolerance
(Tolérance de défaillance du matériel)
Probability of dangerous Failure per Hour
-10
(Probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
Intervalle de contrôle
Selon EN ISO 13849-1
Courant nominal
Courant de pointe
Courant nominal (sans alimentation des sorties)
Alimentation des sorties de l'interface I/O : par
sortie 0,1 A max. : c'est-à-dire jusqu'à 1,1 A.
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