5.3.1 Resumen de conexiones de la PSU
La unidad de evaluación PSU cuenta con 8 conectores que se muestran con claridad a continuación y
en detalle en los siguientes capítulos.
Conexión
Alimentación
CAN1 - interno
Ants LES01
CAN2 - externo
CANopen
Comunicación SSI
(opcional)
Salida del circuito de segu-
ridad
Terminal
N°
Descripción
X1
1
GND
2
+24 VCC (baja tensión conforme a PELV)
3
+12 VCC alimentación por batería para la
visualización de la zona de puerta durante el
funcionamiento de emergencia
X2
4
+24 VDC
5
GND
6
CAN1 LOW
7
CAN1 HIGH
8
GND
X3
9
+24 VDC
10
CAN2 LOW
11
CAN2 HIGH
12
GND
X4
13
DATA1
14
DATA2
15
CLK1
16
CLK2
17
GND
X5
18
SC1
19
SC2
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