Wie auf einen Fehler zu reagieren ist wird in Kapitel 7.3 - 7.6 beschrieben, wie ein Fehler zurückge-
setzt werden kann, wird in Kapitel 7.6 beschrieben. Auf jeden Fall ist auch die Fehlerbehandlung in der
Betriebsanleitung des Ants LES01 (Sensor Safe) zu berücksichtigen.
7.3 LED Blinkmuster
Die LEDs µP1 und µP2 blinken wie folgt:
Normalmodus
Fehlermodus
7.4 Kommunikation
Die PSU01 übermittelt laufend Daten, im Fehlerfall vorrangig den Fehler. Die PSU01 macht gewisse
Systemparameter nach außen sichtbar. Sicherheitsrelevante Daten können nur gelesen werden. Ge-
nauere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch.
7.5 Störungen
Bei Störungen gehen Sie bitte wie folgt vor:
1. Kontrollieren Sie auf richtige Montage des Ants LES01 (Sensor Safe).
2. Kontrollieren Sie auf richtige Montage der Position Supervisor Unit.
3. Kontrollieren Sie bitte auf korrekte Einbindung beider Systeme.
4. Kontrollieren Sie alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit.
Beziehen Sie auch alle Anweisungen der Ants LES01 Betriebsanleitung mit ein. Tritt ein PSU01-Lock
auf, so muss von einem Monteur der Fehlercode des Fehlers über ein CANopen Monitor (siehe Pro-
grammieranleitung) oder eine kompatible Steuerung ausgelesen werden und behoben werden. Eine
Übersicht möglicher Störungen zeigt folgende Tabelle:
Störung
Ants LES01 sendet keine
Position
Hardwarefehler
Interner PSU01 Diagnose-
fehler
Positionswert nicht plausibel
oder nicht innerhalb der Zeit
DE - Seite 28 (R60953.0009 3)
Tritt ein PSU01-Lock auf, so muss von einem Monteur die Art des
Fehlers über ein CANopen Monitor oder eine kompatible Steuerung
ausgelesen werden und behoben werden. Dies kann ein UCM-Fall
sein aber auch ein kritischer Ausfall der Auswerteeinheit PSU (z.B.
Relais-Fehler) oder des Ants LES01 (Sensor Safe). Es liegt in der
Verantwortung des Monteurs eine gesperrte Anlage wieder sicher in
Betrieb zu nehmen.
Blinken im Sekundentakt
Schnelles Blinken (5 x pro Sekunde)
Fehlercode
2xx (entsprechen am
Sensor Fehler: 1-17)
3, 11, 16, 17
4-7, 11, 16, 18
10, 12
Maßnahme
Siehe Betriebsanleitung des
Ants LES01 (Sensor Safe)
Die PSU01 ist auszutauschen
Die PSU01 ist auszutauschen
Bus-Leitungen kontrollieren auf
mögliche Störungen testen.