Annexe 6 - Programmation Pic Avancée (Non Picaxe) - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Annexe 6 -
Programmation PIC avancée (non PICAXE)
Pour les roboticiens confirmés, le Microbot dispose d'un
connecteur ICSP compatible avec microcircuit PIC qui permet
de programmer directement en assembleur ou en langage C le
microcontrôleur PIC.
Notez que si le mode de programmation ICSP est utilisé, le
firmware 20X2 PICAXE installé sur le PIC18F14K22 sera
définitive- ment effacé et ne pourra plus être restauré.
De fait, programmer Microbot avec Logicator PICAXE ou en
BASIC PICAXE avec AXEpad, sera définitivement
impossible. et cela définitivement !
Par conséquent, n'utiliser ce système que si vous souhaitez programmer votre Microbot exclusivement en
langage C ou en assembleur.
Pour utiliser la capacité de programmation ICSP, il est nécessaire
de retirer l'ensemble du boîtier de pile pour souder une barrette six
picots coudée au pas de 2,54mm sous le Microbot. Les broches
doivent sortir sous le Microbot vers l'arrière afin d'être toujours
accessibles lorsque le boîtier de pile sera à nouveau installé.
Alternativement une sonde de programmation style «tag-connect»
(www.tag-connect.com) peut être utilisé avec un programmateur
compatibles ICSP PIC.
La programmation ICSP exigera également un programmateur
compatible ICSP tel le PICkit2 ou le PICkit3, un câble de connexion
ICSP, ainsi que les outils de développement pour produire les fichier
.HEX à charger et contrôler le programmateur ICSP lui-même.
Notez que la société 'Révolution Education Limited' ne fournit de sou tien sur le produit BOT120
Microbot qu'en mode PICAXE.
Elle ne fournit aucun support de développement pour le langage C ou l'assembleur, aucun soutien
technique pour tous les outils de développement, logiciel ou matériel tiers.
PIC18F14K22 Connexions Entrée/Sortie
RA0 PGD
RA1 / AN1 PGC
RA2
RA3 VPP / MCLR
RA4 / AN3
RA5
RB4
RB5
RB6
RB7
RC0
RC1
RC2
RC3 / AN7
RC4
RC5 / CCP1
RC6 / AN8
RC7 / AN9
revolution
sortie série (Télécharger)
connecteur arrière centre
DEL gauche
Bouton poussoir
Capteur courant moteur
Entrée série (Télécharger)
Moteur gauche 'arrière' (lent)
Moteur droit 'avant' (lent)
Moteur droit 'arrière' (lent)
Connecteur arrière droit
Haut-parleur piézoélectrique
DEL droite
Moteur gauche 'avant' (lent)
Connecteur avant droit
Connecteur arrière gauche
PWM moteur (contrôle de vitesse)
Connecteur avant gauche
Connecteur Centre avant
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
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