Table des Matières
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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
PICAXE-20X2 Microbot -
Table des sorties (Programming Editor / AXEpad)
Broche /
Description
Pin
Port série (diagnostiques)
A.0
B.7
Moteur droit - arrière
B.6
Moteur droit - avant
B.5
Moteur gauche - arrière
B.4
Moteur gauche - avant
B.3
Phare droit DEL
B.2
Haut-parleur piézoélectrique
B.1
Phare gauche DEL
B.0
Connecteur arrière central
ADC1
C.7
Niveau du courant moteur
ADC3
C.6
Bouton poussoir
C.5
Contrôle vitesse moteur
C.4
Connecteur arrière gauche
C.3
Connecteur avant droit
ADC7
C.2
Connecteur avant central
ADC8
C.1
Connecteur avant gauche
ADC9
C.0
Connecteur arrière droit
revolution
Modules
Emetteur IR
Emetteur IR
Pare-choc
LDR droit
Suiveur de ligne
Porte stylo
Pare-choc
LDR gauche
Récepteur IR
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Servo
SRF005
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
20
BOT120.PMD
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