Table des Matières
Publicité
BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 11
Suiveur Lumière
Le programme suivant illustre l'utilisation de votre Microbot
comme robot suiveur de lumière.
Un capteur de lumière doit être monté à l'avant gauche de la carte
mère (Pin C.1 / ADC 7) et l'autre à l'avant droit (broches C.3 /
ADC 9). Pour ce faire vous devrez enlever le pare-chocs s'il était
présent.
Le Module optionnel de télémétrie SRF005 peut également être
connecté au point central avant de la carte mère (broche C.2).
Votre Microbot va lire l'intensité lumineuse sur chacun de ses
capteur puis vérifiez s'il n'y a pas d'obstacle en face de lui.
Quand il y a un obstacle, votre Microbot s'arrêtera et il faudra
patienter jusqu'à ce que l'obstacle soit enlevé.
Quand il n'y a pas d'obstacle, votre Microbot va déterminer lequel, du capteur gauche ou droit, reçoit le
plus d'intensité lumineuse. Quand la différence est significative, votre Microbot tour nera vers le plus
brillant, mais si la différence n'est pas importante il se déplacera vers l'avant.
Être attiré par la lumière est très similaire à être repoussé par les ténèbres.
Si un capteur entre dans l'ombre, le niveau de lumière devient significativement inférieur à celui de l'autre
capteur, lequel est perçu comme plus brillant. Votre Microbot va se détourner de l'obscurité.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 LUMIÈRE FOLLOWER.PLF
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
37
BOT120.PMD
Publicité
Table des Matières
