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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Logicator seulement
Lorsque vous utilisez Logicator, ces combinaisons peuvent être
générées très simplement en cliquant sur le bouton
«mouvement» dans la boîte de dialogue moteurs.
Notez également l'option de sélection de vitesse:
Fast
- toujours changer à la vitesse supérieure
Slow
- toujours changer pour ralentir la vitesse
No change
- réglage de la vitesse non modifiée
BASIC seulement
En BASIC, ces combinaisons de mouvement peuvent être
simplifiées par l'utilisation des commandes :
« forward » : avant,
«backward» : arrière
et
«halt» : stopper
sur chacun des deux moteurs :
moteur B pour B.7: B.6
moteur A pour B.5: B.4
; Exemple pour bouger Microbot en avant
forward A
; lance le moteur A en avant
forward B
; lance le moteur B en avant
La vitesse est contrôlée par la broche C.5,
quand cette broche est une entrée, la vitesse sera rapide,
lorsque la broche est une sortie, elle sera lente.
input C.5
; lance le moteur en vitesse rapide
output C.5
; lance le moteur en vitesse lente
Lorsque le programme Microbot démarre la première fois, la
broche C.5 est définie comme une entrée et la vitesse initiale
des moteurs sera rapide.
Niveau du courant moteur (fonction avancée)
Il y a une entrée «Niveau courant moteur» provenant du circuit
de commande moteur sur la broche C.7 (ADC canal 3).
L'utilisation d'une commande «readadc» sur le canal 3
analogique renverra une valeur qui sera proportionnelle à
l'intensité du courant consommé par les moteurs; plus la
consommation de courant sera élevée, plus la lecture le sera.
Dans des programmes évolués, le «Niveau courant moteur» peut être lu et utilisé pour déterminer si les moteurs
sont en difficultés ou bloqués. Si cela se produit, le programme peut prendre des mesures appropriées.
Notez que lorsque le moteur démarre, il consomme beaucoup plus de courant qu'en croisière.
Ce phénomène est connu comme «courant d'appel». Lors du démarrage d'un moteur, vous aurez probablement
besoin de laisser une courte période avant d'utiliser le «Niveau courant moteur» pour éviter une mauvaise
interprétation.
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Mouvement
Microbot
Arrêt
Avant
Arrière
Rotation
à gauche
Rotation
à droite
Vire à gauche
en avant
Vire à gauche
en arrière
Vire à droite
en avant
Vire à droite
en arrière
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
Moteur
Moteur
Droit (B)
gauche (A)
Halt B
Halt A
Forward B
Forward A
Forward B
Backward A
Backward B
Backward A
Backward B
Forward A
Forward B
Halt A
Halt B
Backward A
Halt B
Forward A
Backward B
Halt A
BOT120.PMD
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