Exemple De Programmation 3 Pare-Chocs - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 3
Pare-chocs
Si Microbot est équipé du pare-chocs avant, alors le capteur pare-chocs
gauche sera connecté à la broche d'entrée C.1 et le capteur de pare-chocs
droit sera connecté à la broche d'entrée C.3 .
Un choc sur la gauche sera traduit par C.1 = 1,
un choc sur la droite sera traduit par C.3 = 1,
un choc central sera traduit par C.1 = 1 et C.3 = 1.
Les valeurs des entrées C.1 et C.2 peuvent donc être utilisée pour
déterminer les mesures appropriées à prendre selon la nature du choc.
Ce programme allumera la lumière du phare gauche en cas de choc à
gauche, et la lumière du phare droit en cas de choc à droite.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 BUMPER SWITCH TEST.PLF
revolution
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Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 BUMPER SWITCH TEST.BAS
main:
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
if pinC.1 = 1 then
high B.1
low B.3
else if pinC.3 = 1 then
low B.1
high B.3
else
low B.1
low B.3
end if
goto main
BOT120.PMD
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