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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Assemblée 8 - Modules porte stylo, servo et SRF005
Porte stylo
Notez que le porte-stylo et le suiveur de ligne ne peuvent pas être
utilisés en même temps car ils utilisent tous deux la position du
centre, et les mêmes entretoises 14mm sur le BRIC.
Le porte-stylo est utilisé pour maintenir un petit stylo bille (non
fourni) entre les roues du Microbot, de sorte qu'il puisse dessiner
des motifs et laisser une «trace» sur un morceau de papier.
Ci-après, on suppose Microbot équipé de la carte suiveur de ligne.
Connecter un bric sur le logement du crayon, côté opposé à
l'écriture « Pen Holder » en utilisant deux vis / écrous dans les
trous extérieurs (le crayon est au centre !). Notez que le texte
«Pen holder » est sur le côté opposé à la zone BRIC.
Retirez le circuit suiveur de ligne par le bas afin de laisser les
entretoises sur la carte mère, enlever les 3 vis.
Remplacez-le par le circuit porte-stylo, de sorte que la position du
crayon soit entre les deux roues.
Le stylo (non fourni) est fait par la coupe d'un Stylo bille bon
marché de type «bic». Couper le tube d'encre à longueur à l'aide
d'une paire de ciseaux. Entourez-le ensuite de quelques tours de
scotch jusqu'à ce qu'il soit serré dans le trou central de montage du
bric. L'ajustement correct peut être testée en utilisant un bric de
rechange comme indiqué.
Module Servo
Le panneau carte mère BOT120 inclut également un module
d'asservissement marqué «servo». Il peut être utilisé (avec le
connecteur 3 broches également fourni) pour connecter un servo
si on le désire.
Voir la section BOT123 de ce manuel pour plus de détails.
Module SRF005
Le panneau carte mère BOT120 inclut également un module
SRF005 marqué «SRF005». Il peut être utilisé pour connecter le
module télémètre à ultrason SRF005 si désiré (à acheter séparé-
ment). Voir la section SRF005 de ce manuel pour plus de détails.
Microbot entièrement assemblé
Félicitations - Vous devriez maintenant avoir votre Microbot
entièrement assemblé.
Votre Microbot a été équipé de moteurs pour se déplacer, d'un
pare-chocs pour détecter les collisions, d'un suiveur de ligne afin
qu'il puisse suivre les chemins, deux phares à DEL, et d'un
haut-parleur piézoélectrique pour émettre des sons.
Vous êtes maintenant prêt à utiliser votre Microbot ! Avant de
l'utiliser n'oubliez pas d'insérer 3 piles AAA (non fournies).
Des organigrammes et des programmes BASIC adaptés sont
expliqués dans la prochaine partie de ce document, ainsi que l'ajout de
modules supplémentaires comme un servo et un télémètre à ultra sons
pour la détection d'objets sur la piste.
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
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BOT120.PMD
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