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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Assemblage 11
Modules capteur de lumière
Chaque module capteur de lumière se compose de huit
éléments, un circuit équipé d'un photo-resistor (LDR), un
bric de connexion, plus trois vis et trois écrous
d'assemblage.
Retirez le pare-chocs s'il était monté.
Conserver-le soigneusement, les petits composants du
pare-chocs peuvent facilement se perdre.
Connectez les deux modules capteur de lumière à l'avant
gauche et droit.
Exemple de programmation 10
Test modules capteur de lumière LDR
Si les deux capteurs photosensibles ont été installés à leurs places normales, avant gauche et avant droit, le
capteur gauche sera connecté à la broche C.1 (canal analogique 9), et le capteur sera connecté à la broche
C.3 (canal analogique 7).
Pour déterminer l'intensité lumineuse perçue par chaque capteur, effectuer une lecture analogique du canal
correspondant ; canal 9 pour la gauche, canal 7 pour le droit. Les capteurs donneront en lecture une valeur
élevée pour une intensité lumineuse intense.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 LDR TEST.PLF
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 LDR TEST.BAS
main:
readadc 7,b7
readadc 9,b9
debug
goto main
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
36
BOT120.PMD
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