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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Assemblage 13
BOT123 Adaptateur servo SRF005 / servo
L'adaptateur SRF005 est généralement utilisé de deux façons:
1) monté sur le disque du servo GBX013, servo qui peut être fixé sur le
dessus du boîtier de piles (avec un scotch double-faces par exemple) .
2) Monté directement au-dessus du boîtier de piles sans servo.
Ceci permet de connecter le module SRF005 sur une connexion
arrière de la carte mère tout en l'orientant vers l'avant - par exemple
pour permettre d'utiliser en même temps le module suiveur de ligne
et le pare-chocs.
Les modules servo peuvent être utilisés sur tous les connecteurs de la carte
mère. Cependant, la commande «servo» n'est accessible que sur la position
arrière centre B.0 (sur les autres position, seule la commande
« pulsout » peut être utilisée).
Par conséquent, il est normalement recommandé d'utiliser le servo en
position centrale arrière et le circuit SRF005,
connecté via un câble, à l'un des deux connecteurs extérieurs arrière.
Exemple de programmation 14
Utilisation Servos
Avec le servo branché sur le connecteur arrière au centre de la carte mère, il sera contrôlé par la broche de
sortie B.0 .
Le programme suivant va piloter la position angulaire d'un servo alternativement de gauche à droite toutes
les deux secondes.
Le paramètre de la commande «servo» varie de 75 à 225, il permet d'envoyer une impulsion de 0.75 à
2.25ms toutes les 20ms (commande de positions extrêmes d'un servomoteur de modélisme).
Voir document «basic commands»
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 SERVO TEST.PLF
revolution
http://www.picaxe.com/docs/picaxemanual2.pdf
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 SERVO TEST.BAS
main:
servo B.0, 100
pause 2000
servo B.0, 200
pause 2000
goto main
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
43
BOT120.PMD
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