Table Des Matières - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

Table des Matières

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT

Aperçu Microbot ............................................................................................................................................... 1

PICAXE : Système de programmation ............................................................................................................ 1

Alimentation ...................................................................................................................................................... 1

BOT120 Liste des fournitures Microbot ......................................................................................................... 3

Le connecteur Microbric .................................................................................................................................. 4

Microbot- Image de l'assemblage complet..................................................................................................... 5

Assemblage 1 - Panneau carte mère ................................................................................................................ 6

Assemblage 2 - Boîtier de piles ....................................................................................................................... 7

Assemblage 3 - Bloc moteur ............................................................................................................................ 8

Assemblage 4 - Moteurs ................................................................................................................................... 8

Assemblage 5 - Roues, Pneus et patin arrière ............................................................................................... 10

Assemblage 6 - suiveur de ligne .................................................................................................................... 11

Assemblage 7 - Interrupteurs pare-chocs ...................................................................................................... 13

Assemblée 8 - Modules porte stylo, servo et SRF005 .................................................................................. 15

Dépannage automobile ................................................................................................................................... 16

Logiciel de programmation ............................................................................................................................ 17

Câble de programmation ................................................................................................................................ 17

Hard Reset système ........................................................................................................................................ 18

Connexion des broches PICAXE-20X2 ........................................................................................................ 18

PICAXE-20X2 Microbot - Table des sorties (Logicator) ............................................................................. 19

PICAXE-20X2 Microbot - Table des sorties (Programming Editor / AXEpad) ........................................ 20

Exemple de programmation 1 - Les phares à LED (LED Eyes) .................................................................... 21

Exemple de programmation 2 Bouton-poussoir ............................................................................................. 22

Exemple de programmation 3 Pare-chocs ....................................................................................................... 23

Exemple de programmation 4 Haut-parleur piézoélectrique (Piezo Sounder) ............................................... 24

Exemple de programmation 5 Moteurs (Motors) ........................................................................................... 25

Exemple de programmation 6 Test suiveur de ligne (Line tracker Testing) ................................................... 28

Exemple de programmation 7 Programme suiveur de ligne (Line Tracker Program) ................................. 29

Assemblage 9 Module récepteur infrarouge (IR RX) ................................................................................... 32

Assemblage 10 Module émetteur infrarouge (IR TX) .................................................................................. 32

Utilisation de la télécommande infrarouge TVR010A style TV ................................................................. 33

Exemple de programmation 8 - Récepteur infrarouge .................................................................................. 34

Exemple de programmation 9 Emetteur infrarouge ....................................................................................... 35

Assemblage 11 Modules capteur de lumière ................................................................................................. 36

Exemple de programmation 10 Test modules capteur de lumière LDR ...................................................... 36

Exemple de programmation 11 Suiveur Lumière .......................................................................................... 37

Carte télémétrie à ultrasons SRF005 ............................................................................................................. 39

Exemple de programmation 12 Test module télémétrie SRF005 ................................................................ 40

Annexe 1 - Capteurs «faits maison» ............................................................................................................. 47

Annexe 2 - BOT120 Schéma carte mère ....................................................................................................... 48

Annexe 3 - BOT120 Schéma capteurs .......................................................................................................... 48

Annexe 4 - BOT121 Schéma pack capteurs ................................................................................................. 49

Annexe 5 - BOT123 Schéma pack servo ...................................................................................................... 49

Annexe 6 - Programmation PIC avancée (non PICAXE) ........................................................................... 50

Appendix 7 - Droits d'auteur et marques déposées. ..................................................................................... 51

BOT110 Versabot - Le «grand frère» de Microbot ! .................................................................................... 51

revolution

Table des matières

Traduction : Claude Robert Vendome

Web :

www.picaxe.com

v.1.04.2015

BOT120.PMD

Table des Matières

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