Table des Matières
Publicité
BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Hard Reset système
Si votre Microbot est occupé à attendre une information, comme
l'appui d'une touche de la télécommande, il peut
ne pas remarquer votre tentative de téléchargement, et évidemment,
votre reprogrammation échouera.
Si cela arrive, il est nécessaire d'effectuer un "Hard Reset".
Un Hard Reset est effectué en coupant l'alimentation de votre
Microbot à l'aide de l'interrupteur à glissière de la carte mère.
Lancer alors le téléchargement, puis rallumer Microbot.
A sa mise sous tension, Microbot vérifie toujours si une demande de téléchargement existe afin de permettre au
nouveau programme de se télécharger, quel que soit le programme déjà en mémoire.
Notez que le bouton-poussoir de la carte mère, à côté du connecteur de téléchargement, n'est pas un bouton
'Reset'.
Pour réinitialiser le Microbot il est nécessaire de le mettre hors tension, puis de le rallumer.
Connexion des broches PICAXE-20X2
Tous les modules du circuit sont connectés via les connecteurs
bric ; le boulonnage complétant la connexion électrique d'un
module à l'autre.
Il y a six emplacements sur la carte mère auxquels le bric peut être
connecté. Chaque emplacement est connecté à une broche
particulière du PICAXE 20X2. En outre, les autres broches PI-
CAXE sont utilisées sur la carte mère pour l'interface des moteurs,
des DEL, du haut-parleur piézoélectrique et du bouton- poussoir.
Afin de contrôler votre Microbot vous avez besoin d'interagir avec le matériel par programmation des broches
appropriées du 20X2 PICAXE.
Par exemple, la DEL gauche de votre Microbot est connecté à la broche B.1, donc l'envoi d'une valeur de
commande «haute» à B.1 allume le voyant tandis que l'envoi d'une valeur «faible» à B.1 l'éteint.
Si vous étiez en interaction avec le module suiveur de ligne connecté à la bric centrale avant, cette connexion
est C.2 / ADC
8, donc vous pouvez utiliser la commande «readadc » sur le
canal analogique 8, pour lire le niveau d''intensité lumineuse du
capteur.
Notez que le logiciel d'organigrammes «Logicator» nomme les
broches de façon différente par rapport au BASIC.
Les deux systèmes sont présentés dans les tableaux pages
suivantes.
Comme l'affectation des broches PICAXE
20X2 est très importante pour la programmation
de votre Microbot, vous pouvez imprimer la
page suivante comme guide de référence.
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
18
BOT120.PMD
Publicité
Table des Matières
