Table des Matières
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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
PICAXE-20X2 Microbot - Table des sorties (Logicator)
Broche /
Description
Pin
Port série (diagnostiques)
Serial Out
Moteur droit arrière
Output 7
Moteur droit avant
Output 6
Output 5
Moteur gauche arrière
Moteur gauche avant
Output 4
Output 3
Phare droit DEL
Haut-parleur piézoélectrique
Output 2
Phare gauche DEL
Output 1
Connecteur arrière central
Output 0
Input 7
Niveau du courant moteur
ADC A3
Input 6
Bouton poussoir
Input 5
Contrôle vitesse moteur
Input 4
Connecteur arrière gauche
Input 3
Connecteur avant droit
ADC A7
Input 2
Connecteur avant central
ADC A8
Input 1
Connecteur avant gauche
ADC A9
Input 0
Connecteur arrière droit
revolution
Modules
Emetteur IR
Pare-chocs
LDR droit
Suiveur de ligne
Porte stylo
Pare-chocs
LDR gauche
Récepteur IR
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Servo
SRF005
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
19
BOT120.PMD
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