Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi page 27

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Ce programme va faire avancer votre Microbot jusqu'à ce qu'il entre en collision avec quelque chose qui active les
capteurs du pare-chocs.
Quand une collision sera détectée, votre Microbot va repartir en arrière sur une courte distance, tourner à gauche
ou à droite, puis reprendre son chemin en avant jusqu'à ce qu'une autre collision se produise.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 MOTEUR TEST.PLF
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 MOTOR TEST.BAS
main:
forward A
forward B
if pinC.3 = 1 then doLeft
if pinC.1 = 1 then doRight
goto main
doLeft:
backward A
backward B
sound B.2,(50,100) ; beep
pause 500
forward A
backward B
pause 320
goto main
doRight:
backward A
backward B
sound B.2,(100,100) ; beep
pause 500
backward A
rant 0.32s
forward B
pause 320
goto main
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
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; avance
; test pare-choc
; y-a-t-il un
; obstacle ?
; recule durant 0.5s
; tourne durant 0.32s
; recule durant 0.5s
; tourne du-
BOT120.PMD