Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi page 44

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Le programme suivant utilise la commande «pulsout» pour créer les signaux nécessaires au positionnement
d'un servo. Ces si- gnaux doivent être espacés de 20ms et consistent en impulsions dont la durée est
proportionnelle à la position angulaire.
Ce programme contrôle un servo connecté à la sortie B.0
- La commande «servo» accomplit cela plus aisément ! Toutefois
ce programme est utile car il montre comment contrôler un servo
s'il est connecté à l'un des cinq autres connecteurs du Microbot (la
commande «servo» ne fonctionne que sur B.0).
Exemple d'organigramme Logicator :
4.5V
0V
revolution
10ms
20ms
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 SERVO TEST2.BAS
20ms
temps
Web : www.picaxe.com
main:
for b1 = 0 to 10
pulsout B.0, 100
pause 20
next
for b1 = 0 to 10
pulsout B.0, 200
pause 20
Next
goto main
v.1.04.2015
44
BOT120.PMD