Exemple De Programmation 5 Moteurs (Motors) - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 5
Moteurs
(Motors)
En contrôlant les deux moteurs de votre Microbot, il peut être mis en
mouvement.
Il y a quatre broches de sortie utilisées pour contrôler les mouvements,
démarrage moteur gauche en avant, démarrage moteur gauche en arrière,
démarrage moteur droit en avant, démarrage moteur droit en arrière.
Les commandes du moteur sont attribuées aux broches comme suit :
B.4 moteur gauche avant
B.5 moteur gauche arrière
B.6 moteur droit avant
B.7 moteur droit arrière
Chaque broche de sortie est adressable individuellement pour permettre les
neuf combinaisons de mouvement possibles de Microbot.
Mouvement
Microbot
Rotation à gauche
Rotation à droite
Vire à gauche
en avant
Vire à gauche
en arrière
Vire à droite
en avant
Vire à droite
en arrière
« Tourner » est un mouvement de «girouette» quand les moteurs tournent en sens inverse.
.
« Vire » est un mouvement est créé par la rotation d'un moteur à la fois, l'autre roue servant de pivot.
revolution
Moteur
droit
Arrière
B.7
Arrêt Low
Avant Low
Arrière High
Low
High
Low
Low
Low
High
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Moteur Moteur
droit gauche
Avant Arrière
B.6 B.5
Low Low
High Low
Low High
High High
Low Low
High Low
Low High
Low Low
Low Low
Web : www.picaxe.com
Moteur
gauche
Avant
B.4
Low
High
Low
Low
High
Low
Low
High
Low
v.1.04.2015
25
BOT120.PMD