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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
BOT122 Pack évolutif encodeur de roue
Permet de mesurer la rotation des roues.
Qté Description
1
Circuit imprimé prédécoupé comprenant :
Module d'encodage gauche
Module d'encodage droit
Quart de module de connexion
6
Colonnettes 16mm
4
Brics
12
vis
Assemblage :
Retirez soigneusement tous les CI du panneau en appliquant un doux
balancement jusqu'à ce qu'ils se détachent du panneau. Notez que dans
chaque cas le dessous des CI est identifié en texte doré (par exemple
'encoder left').
Le bout des vis sans fin des moteurs doivent être soigneusement
modifiées pour être moitiés blanches, moitiés noires.
La partie noire peut être le noir d'origine.
Ceci peut s'obtenir par une peinture blanche (ou du liquide de
correction blanc) ou par collage d'une pastille de papier en place. Le
respect des couleurs est essentiel pour le succès du montage, car c'est
le changement de couleur qui est détecté par le capteur chaque tour.
Ceci est ensuite utilisé par une commande de comptage 'count'.
Les modules d'encodage sont livrés prêts à l'emploi.
Utilisez les colonnettes 16mm de la même façon que pour le suiveur
de ligne pour connecter le module droit et le module gauche.
Les encodeurs se connectent en C0 et C4 à l'arrière du microbot.
Quand le montage est correct, le texte doré des encodeurs est visible
sur le dessous du micro robot.
Pour des exemples de programmation voir le site en ligne à
www.picaxe.com/products/bot120
revolution
Code de commande
pour remplacement
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
BOT122
BOT122
BOT122
BOT122
BOT125
BOT125
Les instructions complètes de
montage et des exemples se trouvent
dans le manuel Microbot qui est en
téléchargement gratuit depuis :
www.rev-ed.co.uk/docs/bot120.pdf
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
45
BOT120.PMD
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