Annexe 1 - Capteurs «Faits Maison - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Annexe 1 - Capteurs «faits maison»
Pour les férus de robotique ayant des connaissances en électronique, il est
possible de construire vos propres capteurs pour votre Microbot.
La meilleure façon de le faire est d'utiliser le circuit servo fournit avec la
carte mère BOT120 qui comporte un connecteur 3 points en liaison directe
avec le connecteur de la carte mère.
Un connecteur servo est fourni dans le pack BOT120 de démarrage.
Deux connecteurs servo supplémentaires sont également disponibles dans
le pack servo BOT123
Notez l'affectation des contacts sur le connecteur servo:
Broche 1 (or)
Broche 2 (rouge)
Broche 3 (noir)
Autrement, un montage de sortie peut être réalisé par le connecteur bric comme expliqué ci-après.
Il s'agit essentiellement d'une copie du circuit suiveur de ligne (la face du dessus plus que celle du dessous).
Vous accèderez ainsi aux trois contacts au pas de 5 mm qui peuvent être utilisés pour connecter vos propres
CI. Sur votre CI, utilisez trois pastilles de 3mm de diamètre (percées à 2,1 mm) à 5mm d'entraxe.
Notez que la carte mère dispose de résistances de protection de 220 ohms en série sur toutes les lignes de
signal (voir le schéma en annexe 2). Ceci doit être pris en compte lors de la conception des circuits faits
maison.
Le courant maximum de sortie NPN / PNP de toute les broches d'E/S est de 20mA, avec une charge totale
maximale de 90mA pour tous les périphériques de sortie. Le dépassement de ces valeurs peut définitivement
endommager votre Microbot.
revolution
Signal Entrée ou sortie
+ V Alimentation de la carte mère (4.5V)
0V Masse de la carte mère
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
47
BOT120.PMD