Exemple De Programmation 9 Emetteur Infrarouge - Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 9
Emetteur infrarouge
En utilisant les émetteurs IR, un Microbot peut agir comme une
télécommande sur un autre. En utilisant la commande appropriée,
il est possible d'envoyer un ordre équivalent à celui d'une touche
de la télécommande à tous les Microbots en attente d'un ordre.
Notez que chaque émetteur IR est contrôlé de façon indépendante
(si deux émetteurs sont installés). Pour envoyer une commande sur
les deux émetteurs IR, il est nécessaire de l'envoyer à deux
reprises, d'abord à un émetteur, puis à l'autre.
Pour vérifier que les émetteurs IR travaillent correctement, vous aurez besoin de deux Microbots, un qui
envoie et l'autre qui indique ce qu'il a reçus. L'émission IR est invisible à l'œil humain mais peut
généralement être observée en utilisant tout capteur CCD (webcam, appareil photo...)
Attention de ne pas placer un capteur CCD trop près de la DEL IR pour vérifier son fonctionnement,
cela pourrait endommager le capteur d'image. Observer la DEL IR de cette manière est entièrement
sous votre responsabilité.
L'organigramme suivant va utiliser un émetteur IR connecté au connecteur central arrière de la carte mère
(B.0) pour agir comme une télécommande automatisé contrôlant un (ou plusieurs) autre Microbot.
Autre robot qui aura été programmé comme dans le précédent programme pour effectuer une action
différente pour chaque touche de la télécommande infrarouge.
Le programme envoie de façon répétitive l'ordre 'flèche haut' suivi d'un ordre 'flèche bas' toutes les cinq
secondes. Le Microbot récepteur devra donc avancer durant 5 secondes et puis reculer pendant 5 secondes
Exemple d'organigramme Logicator
:
BOT120 INFRA TRANSMIT.PLF
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 INFRA TRANSMIT.BAS
symbol KEY_UP = 16
symbol KEY_DOWN = 17
main:
irout B.0, 1, KEY_UP
pause 5000
irout B.0, 1, KEY_DOWN
pause 5000
goto main
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
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BOT120.PMD