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BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 8 - Récepteur infrarouge
Le programme suivant indique les codes reçu depuis une
télécommande infrarouge, appuyez sur une touche et la valeur
du code de la touche pressée sera indiquée.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 INFRARED TEST.PLF
L'organigramme suivant attend l'appui d'une touche de la télé-
commande et exécute une action différente pour chaque touche
appuyée. Le Microbot maintiendra cette action jusqu'à ce qu'une
autre touche soit pressée.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 INFRARED.PLF
revolution
© Copyright Revolution Education Ltd.
Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 INFRARED TEST.BAS
main:
irin C.0,b1
debug
goto main
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 INFRARED.BAS
symbol KEY_UP = 16
symbol KEY_DOWN = 17
symbol KEY_LEFT = 19
symbol KEY_RIGHT = 18
symbol KEY_MINUS = 98
symbol KEY_PLUS = 11
symbol KEY_DIAG_CROSS = 20
main:
irin C.0, b1
select case b1
case KEY_UP
case KEY_DOWN
case KEY_LEFT
case KEY_RIGHT
case KEY_MINUS
case KEY_PLUS
case KEY_DIAG_CROSS
end select
goto main
Web :
www.picaxe.com
v.1.04.2015
forward A
forward B
backward A
backward B
backward A
forward B
forward A
backward B
low B.1, B.3
high B.1, B.3
halt A
halt B
BOT120.PMD
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