GEFRAN-SIEI TYPACT TPD32 Manuel D'instruction page 9

6.16 OPTION .......................................................................................................................... 128
6.16.1 Option 1 ............................................................................................................................. 128
6.16.2 Option 2 ............................................................................................................................. 128
6.16.3 Fonction PID ...................................................................................................................... 130
6.16.3.1 En général ............................................................................................................................... 131
6.16.3.2 Entrées / Sorties ..................................................................................................................... 131
6.16.3.3 Feed - Forward ........................................................................................................................ 132
Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward .................................................................................................... 133
6.16.3.4 Fonction PID ............................................................................................................................ 135
Figure 6.16.3.2: Description bloc PID ..................................................................................................................... 135
6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral .................................................................................. 137
Figure 6.16.3.3: Description bloc PI ........................................................................................................................ 137
6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé ................................................................................... 141
Figure 6.16.3.4: Description bloc PD ...................................................................................................................... 141
6.16.3.7 Référence de sortie ................................................................................................................. 143
Figure 6.16.3.5: Description bloc référence de sortie ............................................................................................ 143
6.16.3.8 Fonction de calcul diamètre initial .......................................................................................... 145
Figure 6.16.3.6: Description bloc pour calcul diamètre de départ ......................................................................... 145
Figure 6.16.3.7: Schéma mesure de Cte. Danseur ................................................................................................ 146
6.16.3.9 Procédure de calcul diamètre initial ........................................................................................ 147
6.16.3.10 Exemples d'application ......................................................................................................... 148
Figure 6.16.3.8: Ligne sectionnelle avec Pantin ..................................................................................................... 148
Figure 6.16.3.9: Ligne sectionnelle avec cellule de charge ................................................................................... 151
Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin ................................................................................ 154
Figure 6.16.3.11:Schéma mesure de Cte. Danseur ............................................................................................... 158
Figure 6.16.3.12: Contrôle enrouleur / dérouleuse avec capteur de diamètre .................................................... 159
Figure 6.16.3.13: Allure signal transducteur et signal de l'enrouleur ................................................................... 159
Figure 6.16.3.14: Contrôle de pression pour pompes et extructeurs ................................................................... 161
6.16.3.11 PID générique ........................................................................................................................ 164
6.16.3.12 Note d'application ................................................................................................................. 166
Figure 6.16.3.15: Relation PI : Gain I PID e Sortie PI PID ....................................................................................... 167
Figure 6.16.3.16 Schéma général des blocs PID ................................................................................................... 168
6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE) ............................... 169
6.17.1 Calcul du diamètre ............................................................................................................. 170
6.17.2 Calcul du couple ................................................................................................................ 174
6.17.2.1 Compensations et fermeture de la boucle de traction .............................................................. 175
Figure 6.17.1: Signalisation d'accélération et de décélération .............................................................................. 176
6.17.2.2 Fonction Taper.......................................................................................................................... 178
Figure 6.17.2: Relation entre les paramètres de la fonction Taper ....................................................................... 178
6.17.3 Calcul de la référence de vitesse ...................................................................................... 179
Figure 6.17.3: Séquence opérationnelle des états de fonctionnement ................................................................. 181
Figure 6.17.4: Fonctionnement avec Jog TW activée ............................................................................................ 183
6.17.4 Schémas de connexion typiques ....................................................................................... 184
Figure 6.17.5: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée . 184
Figure 6.17.6: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée . 185
(Carte d'interface du second convertisseur analogique-numérique) ..................................................................... 185
Figure 6.17.7: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée . 186
Figure 6.17.8: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée . 187
6.17.5 Logique de commande ....................................................................................................... 188
Initialisation du diamètre ...................................................................................................................... 188
Mise en traction .................................................................................................................................... 188
Figure 6.17.9: Mise en traction du matériau avec une ligne arrêtée .................................................................... 188
Changement automatique ..................................................................................................................... 189
Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d'enroulement/déroulement
189
Arrêt de la bobine .................................................................................................................................. 189
TPD 32 - HF
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IX