10000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Surveil. cod 1
Surveil. cod 2
Etat codeur 1
Etat codeur 2
N
!
OTE
Les paramètres Facteur N/calDt et Offset vitesse sont utilisés pour un étalonnage
précis du circuit de réaction vitesse. Lorsque les paramètres fixés en usine sont char-
gés (Chrg Param usine) ces deux paramètres ne subissent aucun changement, de
sorte qu'un nouvel étalonnage n'est pas nécessaire!
Les paramètres suivants permettent de déterminer le zéro absolu de la machine et de pouvoir réaliser un
contrôle de position en utilisant la carte optionnelle APC.
Memorise index
——————
N max moteur = f (résolution codeur)
200
300
400
500 600 700 800
100
Figure 6.11.4.2
Valide la surveillance du codeur 1 (connecteur XE1).
Validé
Le codeur sinusoïdal est contrôlé
Dévalidé
Le codeur sinusoïdal n'est pas contrôlé
En cas d'anomalie l'indication "Retour N absent" sera indiqué sur le clavier. Le
statut peut être appelé par le Bus et la liaison série via Etat codeur 1. Le
contrôle est validé en sélectionnant le paramètre Surveil Retour N = Validé.
Valide la surveillance du codeur digitale 2 (connecteur XE2).
Validé
Codeur digitale contrôlé
Désactivé
Codeur digitale pas contrôlé
In cas d'anomalie la signalisation "Retour N absent" sera indiqué sur le clavier.
Par le Bus et la liaison série il est possible d'appeler le statut via Etat codeur 2.
Le contrôle est activé en sélectionnant le paramètre Surveil Retour N = Validé.
Fournit le status du codeur raccordé à XE1. L'indication est activée par Surveil. cod 1.
Fournit l'indication du statut de connexion de l'encodeur 2 (connecteur XE2).
L'indication est activée par Surveil. cod 2.
paramètre
Ce
permet la lecture de l'impulsion zéro du convertisseur analogique-
numérique (signal qualificateur (*) ou "came de zéro") qui est utilisé dans les
systèmes réalisant un contrôle de position.
Validé
Cet ajustement active la lecture du convertisseur analogique-
numérique.
Dévalidé
Cet ajustement désactive la lecture du convertisseur analogi-
que-numérique.
DESCRIPTION DES FONCTIONS
900
1000
2000
3000
4000
Nb pts Codeur 2
——————
6
57