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Dans le cas où il est souhaité effectuer uen cascade de références pour un prochain drive programmer
Sortie PID sur une sortie analogique, par exemple :
SA1 / Sélection SA1 = Sortie PID
(avec FFWD réel PID = 10000 count, SA1 = 10V).
N
:
OTE
Dans cas où il faudrait donc effectuer la mise en tir du système avec erreur nulle
même avec la machine arrêtée, voir paragraphe "PID générique".
Données de la machine :
Vitesse maximale de ligne =400m/min
Vitesse nominale moteur enrouleur Vn = 3000rpm
Diamètre maximum enrouleur = 700mm
Diamètre minimum enrouleur = 100mm
Rapport de réduction moteur-enrouleur = 0.5
Egoutteur à une nappe
Cours égoutteur depuis la fin de course inférieure à la position de 0 électrique = 160mm
Les signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne seront envoyés au drive de la dérouleuse/enrouleur,
à la position de l'égoutteur (dont le potentiomètre est alimenté aux chefs entre -10... +10V) et les
commandes digitales relatives à al mise en service du contrôle PID.
La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1.
Réglages du : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID)
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Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin
enrouleur/dérouleur
Pantin
R
E
M
DRIVE
retour/PID
Feed-forward
Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin
—————— TPD32 ——————
Rouleau d'appel
Arrière
Avant
+10V
5Kohm
M
E
-10V
DRIVE
(générateur de rampes
du variateur maître)
référence vitesse
ligne
Avant
+10V
-10V
Arrière
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