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6.17.2 Calcul du couple
Le calculateur de couple comprend trois blocs :
1.
Calcul du couple en fonction du rayon de l'enrouleuse/dérouleuse et de la traction ajustée : C = T x r
2.
Calcul des compensations statique, dynamique et d'inertie
3.
Si la fonction Taper est activée, calcul de la courbe de traction en fonction du rayon.
Les références de traction et de réduction Taper peuvent être envoyées à l'aide d'une entrée analogique,
d'une ligne série ou du bus de champ. Le calcul de l'accélération angulaire, nécessaire pour les compen-
sations d'inertie, peut être effectué au moyen d'une fonction interne appropriée ou en définissant à l'aide
de trois entrées numériques l'accélération, la décélération et la décélération rapide.
La liaison à la fonction PID fait également partie du bloc des compensations. Une telle liaison est néces-
saire lorsque l'on réalise un contrôle de la traction en boucle fermée avec un capteur de charge.
Le résultat du calcul est envoyé directement aux limites de courant de l'entraînement et peut être surveilé
grâce aux paramètres Lim I+ active et Lim I- active du menu LIMITES.
Les paramètres standards Linite couple +/- et les limites fixées par la fonction de surcharge program-
mable sont de toute façon actives afin de protéger à la fois l'onduleur et le moteur ; parmi les trois
ajustements possibles, l'ajustement avec la valeur la plus faible est toujours celui qui commande. Il est
aussi possible de fixer une limite de courant spécifique pour la fonction de "lancement" de la bobine
durant un changement automatique.
La valeur de la traction résultante et celle du courant correspondant au couple calculé peuvent être
surveillées sur les sorties analogiques.
OPTIONS
Servo diamètre
Description paramètre
Réf traction [%]
Gain traction [%]
Réf tract.réelle [%]
Couple actuel [%]
*
Ce paramètre peut être ajusté sur une entrée analogique programmable.
**
Ce paramètre peut être ajusté sur une sortie analogique programmable.
Réf traction
Gain traction
Réf tract.réelle
Couple actuel
6
174
Calcul Couple
N.
min
1180
0.00
1181
0
0.00
1194
1193
0.00
Référence de traction exprimée en %.
Facteur d'échelle du courant pour le couple exprimé en %.
Ce paramètre est utilisé lorsque la valeur du couple maximal d'enroulement doit être
limitée ou en cas de régulation en boucle fermée afin d'adapter la valeur du courant
pour le couple à la traction réelle sur le matériau mesurée par le capteur de charge.
Pour le réglage, se référer au paragraphe Application example (Exemple d'ap-
plication).
Surveillance de la référence de traction en % diminuée du % Taper fixé au moyen de
Réduc. Traction ; si la fonction Taper n'est pas activée, correspond à Réf traction.
Surveillance du courant requis pour le couple exprimé en %.
TPD32
——————
Ref traction [%]
Gain traction [%]
Réf tract.réelle [%]
Couple actuel [%]
T1115f
Valeur
max
Par défaut
199.99
0.00
200
100
199.99
200.00
——————
Configuration
standard
*
**
T1140f
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