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Paramètres relatifs à la fonction de calcul diamètre initial:
Cette fonction est toujours nécéssaire quand il faut contrôler une dérouleuse ou en tous les cas quand le
diamètre de départ n'est pas connu.
Programmer Vit.positionnem. à la valeur en rpm avec laquelle il est souhaité effectuer le positionne-
ment initial de l'égoutteur. Par exemple :
Vit.positionnem. = 15rpm
La polarité de la référence attribuée à Vit.positionnem. sera en tous les cas (enrouleur ou dérouleuse)
égale à celle du fonctionnement comme enrouleur.
Si par exemple il faut contrôler une dérouleuse et la référence de vitesse en fonctionnement normal est
positive, attribuer à Vit.positionnem. une valeur négative.
Programmer Max deviation à une valeur légèrement inférieure à celle qui correspond à la position
d'embardée maximale mécanique admise par l'égoutteur.
Pendant la mise en service il est toujours nécéssaire d'effectuer l'auto-étalonnage des entrées analogi-
ques du drive; en particulier en effectuant celle relative à l'entrée analogique 1 avec égoutteur dans sa
position de fin de course inférieure, on affecte automatiquement à cette position la valeur 10000. Donc
pour garantir un calcul précis, il pourra toujours être attribué :
Max deviation = 8000 (valeur de default)
Programmer Rapport réduct. égal au rapport de réduction entre le moteur et l'enrouleur:
Rapport réduct. = 0.5
Programmer Cte. Danseur à la valeur en mm qui correspond à l'accumulation totale du matériel dans
l'égoutteur :
Mesure de Cte. Danseur:
Régler le clavier du drive sur le paramètre Retour PID.
Mesurer et multiplier par 2, la distance en mm entre la fin de course mécanique inférieure et la position de
l'égoutteur de telle façon à ce que sur le paramètre Retour PID soit visualisé à 0 (position 0 électrique).
Puisque l'égoutteur est composé d'une unique nappe, multiplier la valeur calculée ci-dessus x2.
Donc dans notre cas régler :
6
158
enrouleur/dérouleur
Pantin
rapport de réduction
Pantin sans mouflage
D
L = 160mm
M
Cte. Danseur = (
Figure 6.16.3.11:Schéma mesure de Cte. Danseur
—————— TPD32 ——————
limite haute = +1000 points
0 électrique
D L
Position centrale de travail
limite basse = -1000 points
D L x
2) 2
x
= (160 x 2) x 2 = 640mm
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