Table des Matières
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Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral.
Programmer PI maxi et PI mini de façon à obtenir une correction maximale du bloc PI égal à 100% de
la référence de vitesse.
Les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respecti-
vement maximum et minimum du feed-forward.
PI maxi = 1
PI mini = 0
Dans cette application le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral.
les gains des différents composants sont réglés avec une machine à charge, indicativement il est possible
de commencer les essais avec les valeurs ci-dessous reportées (valeurs de default):
Programmer PI : Gain P PID = 10%
Programmer PI : Gain I PID = 20%
Programmer PD P gain PID = 10%
Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément "atténuant" du système, en programmant
par exemple :
PD D gain PID = 5%
PD: filtre D PID = 20ms
Si cela n'est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0.
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DESCRIPTION DES FONCTIONS
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