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La fonction Equilib. Couples permet d'éliminer ce mauvais fonctionnement du système., en ajoutant un
terme de correction à la consigne de vitesse de l'entraînement, proportionnel à la différence de la charge
actuelle des deux entraînements L'effet est donc un équilibrage des courants des deux moteurs .
Voir fig. 6.7.1 pour un schéma de fonctionnement détaillé de la fonction.
Gain équil T
Filtre équil T
Compens charge
Valid. équil T
Lim cor équil T
(Pour de plus amples informations, voir la figure 6.7.1 "Synoptique du régulateur de vitesse").
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Gain de la fonction Equilib. Couples.
Il est déterminé comme pourcentage du rapport entre Vitesse à 100% et la
différence Compens charge - Ref couple . Cela signifie que la différence
Compens charge - Ref couple est 100% et Gain équil T = 100% le signal
de correction de la consigne est égale à Vitesse à 100%.
Constante du temps du filtre de la fonction.
Signal de compensation de la charge. Il est typiquement le courant de l'entraîne-
ment "master", mais il peut être délivré par un contrôle externe (PLC etc). Le
paramètre peut être assigné à une entrée analogique programmable. Il est déter-
miné comme pourcentage de Idn.
Validé
Fonction Equilib. Couples activée
Dévalidé
Fonction Equilib. Couples désactivée
Détermine la plage de correction de la consigne de vitesse qui active la fonction
Equilib. Couples. La valeur est basée sur la fonction facteur.
EXEMPLE (Machine pour la fabrication de tubes d'acier)
M1
Convertisseur
maître
Vitesse ligne
Figure 6.7.4.2: Exemple de fonction Equilib. Couples
—————— TPD32 ——————
M2
Convertisseur
esclave
EA
SA
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