Table des Matières
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Paramètre
Lim I = f(w)
Dévalidé
I/n lim 0 [%]
I/n lim 1 [%]
I/n lim 2 [%]
I/n lim 3 [%]
I/n lim 4 [%]
Seuil lim I [rpm]
Ecrêteur ret PID
Feed-fwd PID
Erreur PID
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Sel. offset PID
Offset 1
Offset 0
Retour PID
PI : Gain I PID
PI : Gain P PID
PD: gain 1 D PID [%]
PD: filtre D PID [ms]
PD: gain 1 P PID [%]
Régul PI PID
Dévalidé
Régul PD PID
Dévalidé
Sortie PI PID
Signe sortie PID
Bipolaire
Positive
Gain sortie PID
Sortie PID
PI central v1
PI central v2
PI central v3
Sel PI central v
PI central vs0
PI central vs1
Affect.sort.PID
Blocage I(PI)
PI maxi
PI mini
Source PID
Gain source PID
PD: gain 2 P PID [%]
PD: gain 2 D PID [%]
PD: gain 3 P PID [%]
PD: gain 3 D PID [%]
Filtre EA1 [ms]
Gain P init PID
Calcul diamètre
Dévalidé
Vit.positionnem. [rpm]
Max deviation
Rapport réduct.
Cte. Danseur [mm]
10
50
N.
Format
min.
750
U16
0
Validé
751
U16
0
752
U16
0
753
U16
0
754
U16
0
755
U16
0
756
U16
0
757
I16
-10000
758
I16
-10000
759
I16
-10000
760
I16
-10000
761
I16
-10000
762
U16
0
763
I16
-10000
764
Float
0.00
765
Float
0.00
766
Float
0.00
767
U16
0
768
Float
0.00
769
U16
0
Validé
770
U16
0
Validé
771
I16
0
772
U16
0
773
Float
-100.000 +100.000
774
I16
-10000
776
Float
PI bot lim PI toplim
777
Float
PI bot lim PI toplim
778
Float
PI bot lim PI toplim
779
U16
0
780
U16
0
781
U16
0
782
U16
0
783
U16
0
ON
OFF
784
Float
PI bot lim
785
Float
-10.00
786
U16
0
787
Float
-100.000
788
Float
0.00
789
Float
0.00
790
Float
0.00
791
Float
0.00
792
U16
0
793
Float
0.00
794
U16
0
Validé
795
I16
-100
796
I16
-10000
797
Float
0.001
798
U16
1
—————— TPD32 ——————
Valeur
Configurat.
Standard
maxi.
Par défaut
1
Dévalidé
(0)
200
0
200
0
200
0
200
0
200
0
P162
0
+10000
10000
+10000
+10000
0
+10000
0
+10000
0
1
0
+10000
0
100.00
10.00
100.00
10.00
100.00
1.00
1000
0
100.00
10.00
1
Dévalidé
(0)
1
Dévalidé
1000 x PI
1000
toplim
1
Bipolaire
(1)
1.000
+10000
0
1.00
1.00
1.00
3
1
1
1
65535
0
1
OFF
(0)
10.00
10.00
PI toplim
0.00
65535
+100.00
100.00
10.00
100.00
1.00
100.00
10.00
100.00
1.00
1000
0
100.00
10.00
1
Dévalidé
0
100
0
+10000
8000
1.000
1.000
10000
1
Adressé via
Clav.
RS
Born.
Oui
R/Z
-
1
0
Oui
R/Z
-
Oui
R/Z
-
Oui
R/Z
-
Oui
R/Z
-
Oui
R/Z
-
Oui
R/Z
-
Oui
R/W
-
(C)
Oui
R
IA
Oui
R
-
(C)
Oui
R/W
IA
Oui
R/W
-
(E)
Oui
R/W
ID
1
0
(C)
Oui
R/W
IA
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
(E)
Oui
R/W
ID
1
0
(E)
Oui
R/W
ID
1
0
Oui
R
-
Oui
R/W
-
1
0
Oui
R/W
-
(A)
Oui
R
QA
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
(C)
Oui
R/W
IA
(E)
Oui
R/W
ID
(D)
-
R/W
ID
-
R/W
ID
Oui
R/W
-
(E)
Oui
R/W
ID
1
0
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
(E)
Oui
Z/R
ID
1
0
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
Oui
R/W
-
D/P
-
-
-
-
-
-
-
-
R
R
R/W
-
R/W
R/W
-
-
-
-
-
R/W
R/W
R
-
-
R
-
-
-
R/W
R/W
R/W
-
R/W
-
-
-
-
-
-
-
-
R/W
-
R/W
-
-
-
-
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Table des Matières
