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Exemple de réglage : ——> But : Le couple moteur 1 doit être égal au couple moteur 2
Convertisseur maître
(Master converter)
EA 1 = Vitesse Ref 1
SA 1 = T curr ref
6.7.5 Compensation de l'inertie et des frottements (Compens.in&frict)
REGULATEUR N
Description paramètre
Inertie [kg*m*m]
Friction [N*m]
Constante couple [Nm/A]
Filtre comp. in. [ms]
Figure 6.7.5.1: Compensation de l'inertie et des frottements
Une augmentation de la vitesse de réponse du régulateur de vitesse à une variation de la référence peut
être obtenue en modifiant la valeur du courant durant la phase d'accélération ou de décélération afin de
contrebalancer l'inertie de la machine entraînée.
De tels paramètres sont indentifiés dans la procédure d'auto-réglage de la boucle de vitesse Autoréglage
——————
Compens.in&frict
Inertie [kg*m*m]
Friction [N*m]
Constante couple [Nm/A]
Filtre comp. in. [ms]
N.
min
1014
0.001
1015
0.000
1013
0.01
1012
0
DESCRIPTION DES FONCTIONS
Convertisseur esclave
(Slave converter)
EA 1 = Vitesse Ref 1
EA 2 = Compens charge
Valid. équil T = Enable
Gain équil T = 5%
Filtre équil T = 100 ms
Lim cor équil T = 1000
T0543f
Valeur
Configuration
max
Par dèfaut
999.999
S
99.999
S
99.99
S
1000
0
——————
standard
a6146f
6
43
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