Table des Matières
Publicité
w (MISE EN SERVICE\Autoréglage w et REGULATEUR N \ Autoreglage), mais ils peuvent également
être ajustés manuellement par l'utilisateur.
L'activation de cette fonction exclut la possibilité d'utiliser la fonction Anti depass. w. Il faut réaliser
cette sélection au moyen du paramètre Sel.fonct.aux w [1016] (dans le menu REGULATEUR N). Voir
chapitre 6.7.1 régulateur de vitesse.
Inertie
Friction
Constante couple
Filtre comp. in
6.8 REGULATION DU COURANT D'INDUIT
6
44
Valeur totale de l'inertie de l'arbre moteur en kg*m
dure d'auto-réglage (1 kg*m
Valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d'auto-réglage (1
N*m = 0.738 lb*ft).
Constante de couple du moteur en N*m/A. Elle sert pour le calcul de la compen-
sation de l'inertie et des frottements. Elle est automatiquement adaptée dans le
domaine correspondant à l'affaiblissement du champ. Elle est calculée de ma-
nière interne durant la procédure d'auto-réglage de la vitesse (voir chapitre....).
Filtre passe-bas de premier ordre. Ce filtre réduit le bruit dû à l'opération de
dérivation dans le bloc Compens.in&frict.
Figure 6.8.1: Régulation du couple par le courant
—————— TPD32 ——————
2
2
2
= 23.76 lb*ft
).
identifiée durant la procé-
Publicité
Table des Matières
