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Valid regul
Blocage GI N
Sel.fonct.aux w
Prop. filter
Le régulateur de vitesse doit être validé avec le paramètre Valid regul pour être utilisé.
La consigne du régulateur de vitesse consiste en l'addition signée de Vitesse Ref 1 et Vitesse Ref 2.
La boucle de réaction de vitesse peut être réalisée par un codeur ou une dynamo tachymétrique montés
sur l'arbre moteur. Plus la résolution du codeur est élevée, plus le contrôle du régulateur sera précis.
Les paramètres du régulateur peuvent être fixés séparément.
6.7.1.1 Auto-réglage du régulateur de vitesse
REGULATEUR N
——————
Ce paramètre ne peut être changé que si le variateur est bloqué.
Validé
Dévalidé
Validé
Composante I du régulateur de vitesse validée
Dévalidé
Composante I du régulateur de vitesse désactivée
Sélection de la fonction Anti depass. w ou Compens.in&frict (voir chapitres
6.7.3. Fonction Anti depass. w et 6.7.5. Inertie/loss cp pour de plus amples
détails).
Constante de temps du filtre partie D de la fonction Speed-up.
Autoreglage
Sens Autoréglage
lim coupl test [%]
Start
Inertie [kg*m*m*]
Inertie calc. [kg*m*m*]
Friction [N*m]
Friction Nw [N*m]
Pn [%]
Pn Nw [%]
In [%]
In Nw [%]
Valid param calc.
DESCRIPTION DES FONCTIONS
Le régulateur de vitesse est validé. La sortie du régula-
teur est connectée à l'entrée du régulateur de courant.
Sortie Regul N = Ref couple 1.
Le régulateur de vitesse est désactivé.
T0540f
——————
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