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Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID
ED1 = Régul PI PID
Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID
ED2 = Régul PD PID
Paramètres
Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur.
Vitesse à 100% = 3000rpm
Programmer Source PID comme Sort.rampe.
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.4.
"Liste des paramètres à haute priorité" il en résulte que Sort.rampe a le numéro décimal 113. Pour
obtenir la valeur à insérer il faut additionner à ce décimal 8192 (offset fixe) :
Source PID = (8192 + 113) = 8305
Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la
valeur maximum de Sort.rampe (correspondant à la valeur maximale de l'entrée analogique 2), 100%
de sa valeur = 10000.
La référence de rampe et sa sortie obtiennent automatiquement comme valeur maximale ce qui a été
réglé en Vitesse à 100%, de plus il faut considérer que chaque écriture ou lecture d'un paramètre relatif
à la vitesse du moteur est définie in RPM x 4.
Donc: Gain source PID = max Feed-fwd PID / (Vitesse à 100% x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0.833
Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1.
N
:
OTE
Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement pro-
grammé sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire régler le paramètre
Validation rampe = Dévalidé. (Ce réglage permet de toute les manières le fonction-
nement de l'état de rampe, mais déconnnecte sa sortie de la référence de vitesse 1).
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Du paragraphe
10.4. "Liste des paramètres à haute priorité" il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42.
Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) :
Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234
Programmer Gain sortie PID de façon à ce que , en correspondance avec la valeur maximale analogi-
que sur EA 2 (Feed-fwd PID = 10000) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse
Ref 1 soit égal à 3000rpm.
Le paramètre Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, donc :
Gain sortie PID = (3000 x 4) / 10000 = 1.2
Programmer Sel PI central v = 1.
Programmer PI central v1 = 1
En l'absence de correction effectuée du bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-
forward) doit être multiplié x 1 et envoyé directement au régulateur de vitesse du drive.
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